铣刨机自功率控制系统的的分析研究.pdfVIP

铣刨机自功率控制系统的的分析研究.pdf

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摘要 本文从铣刨机的动力学模型入手,分析了行走系统与转子系统功率变化规律 与影响因素,并提出了铣刨机的自功率控制概念和内涵。分析了PLC应用于铣 刨机自功率控制系统的可行性,建立了自功率控制系统的数学模型。结合自功率 控制系统的的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件与软件设计,并 编写了PID控制与分段控制两套控制方案,最后对这两种控制方案进行了室内模 拟试验,初步验证了控制系统设计的可行性与合理性。 关键词:铣刨机 自功率控制 可编程控制器(PLC)PID控制 分段控制 Abstract In this the model of paper,withdynamical machine,the milling powerchange and influencefactor regular betweentravel and cutter ofthis system system machine is anew named analyzed,and controlis forward.At concept adaptive the power put sa/ne PLC time,the on feasiNlit),of control of appl)Iing adaptive power system machineis amathematicalmodel milling analyzed,and about control adaptive power isset the hardwareand system up·And designsoftware tothe design according functional control requirements andthe features ofadaptivepower system ofPLCa

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