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摘要
本文从铣刨机的动力学模型入手,分析了行走系统与转子系统功率变化规律
与影响因素,并提出了铣刨机的自功率控制概念和内涵。分析了PLC应用于铣
刨机自功率控制系统的可行性,建立了自功率控制系统的数学模型。结合自功率
控制系统的的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件与软件设计,并
编写了PID控制与分段控制两套控制方案,最后对这两种控制方案进行了室内模
拟试验,初步验证了控制系统设计的可行性与合理性。
关键词:铣刨机 自功率控制 可编程控制器(PLC)PID控制
分段控制
Abstract
In
this the model
of
paper,withdynamical machine,the
milling powerchange
and
influencefactor
regular betweentravel and
cutter ofthis
system system machine
is anew named
analyzed,and controlis forward.At
concept adaptive the
power put
sa/ne PLC
time,the on
feasiNlit),of control of
appl)Iing adaptive
power system
machineis amathematicalmodel
milling analyzed,and about control
adaptive
power
isset the
hardwareand
system up·And designsoftware tothe
design
according
functional control
requirements andthe
features
ofadaptivepower system ofPLCa
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