主动阻尼悬架的模糊与神经网络控制的分析研究.pdf

全文摘要 _主动阻尼悬架技术是当今车辆悬架技术发展的趋势之一，0本论文从 汽车振动力学的角度对车辆悬架进行了研究。首先通过分析得到了主亏L 阻尼悬架系统的非线性模型。其次把模糊控制和神经网络控制策略引入 到主动阻尼悬架的控制之中，研究如何通过设计优良的控制器及优化系 统参数来提高主动阻尼悬架的减振性能和操纵性能。 、r第一章回顾了悬架技术的发展以及模糊和神经网络控制的历史，着 重阐述了主动阻尼汽车悬架的发展概况，并对主动阻尼悬架控制策略的 现状进行了较为详细的介绍，最后概述了论文的选题意义和研究内容。 第二章简单介绍了路面不平度的功率谱表示及其分级，建立了简化 车辆振动的模型，提出悬架优化的目标。同时对液压阻尼悬架系统的结 构进行分析，建立了液压阻尼悬架系统的非线性模型。 第三章介绍了论文研究中主要涉及到的有关模糊控制和神经网络控 制的基本概念及理论。 第四章提出了主动阻尼悬架系统的混合模糊控制策略，研究了不同 的车速、路况、载重对混合模糊控制悬架减振性能的影响。同时将模糊 控制的控制效果与最优阻尼控制、开关控制和被动悬架进行了比较。并 通过实验研究进一步证实了混合模糊控制的有效性。 第五章提出了主动阻尼悬架系统的自适应神经网络控制策略，详细 介绍了网络的构造与学习过程，研究了在不同的车速、路况、载重下的 控制效果。同时将自适应神经网络控制主动阻尼悬架的减振效果与混合 模糊控制以及被动悬架进行了比较。 第六章总结全文。Y ／ Abstract Active havebeen oneof trendsinthe dampingsuspensionsystems major recent of a which developmentsuspensionsystems．nlis paperreportsstudy eximinesthe of vehicle anon-linear possibilityreducing vibration．Firstly modelis fortheactive developed damping fuzzy suspensionssystem．Then controlandneuralnetwork logic control are totheactive strategies applied to the ofactive dampingsuspensioninvestigate improvementdamping aneffective and suspensionsystemperformancebydesigning controller system optimizingparameters． l withahistoricalinto Chapterbegins