摄影测量基础课程设计实习指导指南.doc

摄影测量基础课程设计实习指导 季顺平、季铮 实习目的 本次集中实习的目的在于：将《摄影测量基础 上》课程所涉及的整个理论，包括从像点量测到区域网平差的整个空中三角测量的理论和处理方法实践化；通过实习，让学生了解摄影测量加密的过程，为以后的继续学习和工作打下良好的实践基础。 实习原理 从摄影测量的基本理论和实际生产加密流程出发，通过资料准备，同名像点量测，进行内定向、相对定向、区域网概率绝对定向、光束法区域网平差，完成摄影测量加密的整个流程。 实习内容 实习内容包括三部分内容：资料准备和影像量测实习，包括资料的收集、整理，控制点量测和加密点量测；影像内定向程序编写；摄影测量加密作业（WuCAPS平台），通过WuCAPS软件学习和掌握空三加密的整个操作流程。 实习安排 资料整理和影像量测部分为4*2学时，编程实习部分为4*2学时，WuCAPS软件实习部分为4*2学时，整理材料和写报告安排1学时。 实习要求 提交量测获得的像点坐标文件、内定向程序、最终WuCAPS平差结果文件、实习总结。 1）试验要求： 模型连接（相对定向）中误差需小于20um； 检查点平面误差小于0.3m，高程误差小于0.5m； 平差中误差小于15um。 2）实习报告撰写要求： 必须课堂完成，实习结束前上交，封面写明学号、班级、姓名； 具体内容包括：实习目的、实习原理、实习内容、试验结果和分析（写作重点）、实习总结和心得（写作重点）。 具体流程 第一部分：资料整理和影像量测 1 资料整理 在量测控制点和加密点之前，需要对航摄资料进行整理，包括： a) 航摄像片；检查像片是否符合要求，如旋角、重叠度、框标清晰度等； b) 外业控制点刺点片；检查刺点是否清晰，说明文字是否和刺点位置相符； c） 外业控制点坐标文件；根据刺点片，从该文件中寻找所需的控制点，并保存为WuCAPS软件所需格式。 d) 像机文件；从像机文件中整理出所需要的资料信息并保存为WuCAPS软件所需格式。 e) GPS/IMU获取的摄站坐标和像片姿态角文件；将其整理获得WuCAPS软件所需格式。 2 控制点量测 影像量测包含两个方面的内容，控制点量测和加密点量测。控制点为影像上指定的某个特定点，有自己的像点ID，需要根据给定的控制点位图和相应说明文字在影像上进行判读并量测。一般地，如果控制点出现在n张影像上，则需要双片立体量测n-1次。 3 加密点计划和量测 加密点没有特定的位置，一般取标准点位分布的模式来量测。如常用的9点法转点，除了首尾只需要量测6个加密点位，其他像片都量测9个点。由于加密点没有特定的像点ID，因此需要对其进行编号，编号原则应满足简单、不易出错的原则，并且保证同名像点一定只有一个像点ID，不管他出现在哪张像片上。图1给出了一种ID设计方案（2条航带6张相片），即按照每列标准点位顺序编号，前面已出现的同名点沿用上次编号。具体加密计划的编制，请参考文档“编制加密计划.doc” 图1 ID编号示意图 3 像点量测软件的使用 1）软件界面（如上图，或参考“加密像点量测软件-stuDPS操作流程”） 2）使用步骤 在使用前请先阅读《加密点测量软件-stuDPS操作流程》 1.框幅式航摄相机航片处理 打开加密像点量测软件-stuDPS 新建工程 添加相机参数 相机的相关参数可以从相应的影响数据说明中取得 按航带和相片顺序添加航片 对照加密点计划，按照软件使用说明书分别输入加密点、控制点 完成后选择平差结算中的输出WuCAPS平差文件 2.数字式CCD航摄相机航片处理 数字式CCD航摄相机的航片处理步骤与框幅式航摄相机相片的处理步骤基本一致，不同在于添加相机时选择的是“数码相机”，相机参数的输入则按照“数据2-航空数码UCD”文件夹下的数据说明文件填写，其他的步骤与框幅式航摄相机航片的处理步骤相同。 4 像点文件的编辑 每个空三软件都有其自身的文件格式，这里需要将我们量测获得的同名点坐标按照WuCAPS的文件格式进行记录，由于整个像点文件均自动生成，因此基本不需要人工的编辑。 在WuCAPS软件中，像点文件的格式如下： 13422（摄影仪编号） 10（量测仪器） 32000（比例尺） 2（量测方式） 153（像片ID） 0（框标个数，已经做过内定向设为0，否则为实际框标数目） 加密点或控制点ID）0.2832 （x坐标） 90.1345（y坐标） 1.4804 88.8957 1.5033 41.9367