信号与系统第1章(陈后金).ppt

静止的单色图象： 亮度随空间位置变化的信号 。 静止的彩色图象： 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。 二、信号的分类 1. 确定信号 与 随机信号 确定信号 能够以确定的时间函数表示的信号。 随机信号 也称为不确定信号，不是时间的确定函数。 二、信号的分类 2. 连续信号 与 离散信号 连续信号： 在观测过程的连续时间范围内信号有确 定的值。允许在其时间定义域上存在有限个间断点。 通常以x(t)表示。 模拟信号：在任意时刻的取值是连续的连续信号。 离散信号：信号仅在规定的离散时刻有定义。 通常以x[k]表示。 数字信号：取值为离散的离散信号。 连续时间信号 与 离散时间信号 波形 连续时间信号 离散时间信号 离散信号的产生 1) 对连续信号抽样 x[k]=x(kT) 2) 信号本身是离散的 3) 计算机产生 AD变换 （a）模拟信号 （b）抽样信号 （c）量化信号 （d）编码信号 连续时间周期信号定义: ，存在正数T，使得 二、信号的分类 3. 周期信号 与 非周期信号 成立，则 x(t) 为周期信号。 离散时间周期信号定义: ?k?I ， 存在正整数N，使得 成立，则 x[k] 为周期信号。 满足上述条件的最小的正T、正N称为信号的基本周期。 不满足周期信号定义的信号称为非周期信号。 二、信号的分类 4. 能量信号 与 功率信号 能量信号： 0 W ?，P = 0。 功率信号： W ? ?，0 P ?。 归一化能量W 与 归一化功率P 的计算 连续信号 离散信号 直流信号与周期信号都是功率信号。 注意: 一个信号可以既不是能量信号也不是功率信号（功率、能量均为无穷大），但不可能既是能量信号又是功率信号。 系统的描述及其分类 系统的数学模型 系统的方框图表示 系统的分类 连续时间系统 与 离散时间系统 线性系统 与 非线性系统 非时变系统 与 时变系统 因果系统 与 非因果系统 稳定系统 与 不稳定系统 系统的描述 系统 是指由相互作用和依赖的若干事物组成的、具有特定功能的整体。 一、系统的描述 1. 数学模型 输入输出描述：N阶微分方程或N阶差分方程 状态空间描述：N个一阶微分方程组或N个一阶差分方程组 2. 方框图表示 RL 串联电路 描述系统的基本单元方框图 连续时间系统 离散时间系统 二、系统的分类 1．连续时间系统 与 离散时间系统 连续时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为连续时间信号 连续时间系统的数学模型是微分方程式。 离散时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为离散时间信号 离散时间系统的数学模型是差分方程式。 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 线性系统：具有线性特性的系统。 线性特性 包括 均匀特性 与 叠加特性 。 1) 均匀特性： 2) 叠加特性： 同时具有 均匀特性 与 叠加特性 方为 线性特性 线性特性 可表示为 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 其中 ? 、? 为任意常数 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 具有线性特性的离散时间系统可表示为 其中 ?，? 为任意常数 非线性系统：不具有线性特性的系统。 线性系统的数学模型是线性微分方程式或线性差分方程式。 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 含有初始状态线性系统的定义 连续时间系统 若 则 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 含有初始状态线性系统的定义 离散时间系统 若 则 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 含有初始状态线性系统的定义 结论: 具有初始状态的线性系统，输出响应等于零输入响应与零状态响应之和。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解： ② 叠加特性 ① 均匀特性 满足均匀特性和叠加特性，该系统为线性系统。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解： 不满足均匀特性，该系统为非线性系统。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解： 满足均匀特性和叠加特性，该系统为线性系统。 注：微积分运算是线性运算。 ① 均匀特性 ② 叠加特性 [例] 判断下列系统是否为线性系统？（其中y(0)、 y[0]为系统的初始状态，x(t) 、x[k]为系统的输入激励，y(t)、 y[k]为系统的输出响应）。 2、零输入线性，系统的零输入响应必须对 所有的初始状态呈现线性特性。 解 ：