全站仪电子测角原理.ppt

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全站仪电子测角原理

* 讲题:电子测角原理 内容回顾 角度测量的基本概念 光学经纬仪的基本构造 B A O O1 A1 B1 (左) (右) O 0° 270° b a β 水平面(H) 铅垂线 H V 0 1 2 3 4 5 6 本讲内容提要 一、电子测角概述 二、编码度盘测角原理 三、光栅度盘测角原理 一、电子测角概述 电子测角分类 编码度盘测角 光栅度盘测角 一、电子测角概述 二、编码度盘测角原理 1、编码度盘 码道 区间 结论:识别望远镜照准方向落在哪一个区间是编码度盘测角的关键。 二、编码度盘测角原理 区间 编码 刻度值 区间 编码 刻度值 0 0000 00 00 8 1000 180 00 1 0001 22 30 9 1001 30 2 0010 45 00 10 1010 00 3 0011 67 30 11 1011 247 30 4 0100 90 00 12 1100 270 00 5 0101 30 13 1101 292 30 6 0110 135 00 14 1110 315 00 7 0111 157 30 15 1111 337 30 4码道编码度盘角度对照表 如何识别区间?? 1、编码度盘 1 0 0 1 -E -E 旋转轴 发光二极管 接收二极管 R 二、编码度盘测角原理 2、编码度盘光电读数识别原理 度盘 二、编码度盘测角原理 3、角度分辨率 设δ--角度分辨率 S--区间数, 则 设n--码道数,则 若提高角度分辨率δ,必须增加码道数n。 结论: 示例:右图角度分辨率为22.5度,若提高至20〞,由 则需刻成360°/20〞=64800个区间,而64800≈216 ,即需16码道。 3、角度分辨率 二、编码度盘测角原理 困难:受光电器件尺寸限制,靠增加码道提高角度分辨率很不现实。故直接利用该法精度较低。 三、光栅度盘测角原理 1、光栅 直线光栅 扇形光栅 具有密集等宽等距线条的光学元件。 圆形光栅 特点:栅距越小,则角度分划值越小,即测角精度越高。 示例:当角度分划值为1′44″,在80mm直径的光栅度盘上,将刻划12500条细线(刻线密度为50条/mm)。 结论:要想再提高测角精度,必须对其作进一步的细分。然而,这样小的栅距,再细分实属不易。 如何提高测角精度呢? 三、光栅度盘测角原理 1、光栅 三、光栅度盘测角原理 2、莫尔条纹 3. 莫尔条纹的特点 三、光栅度盘测角原理 (1)两光栅之间夹角越小,条纹越粗,即相邻明条纹或暗条纹之间的距离越大。 (2)在垂直于光栅构成的平面方向上,条纹亮度 按正弦规律周期性变化。 ? ? B 三、光栅度盘测角原理 3. 莫尔条纹的特点 ? ? B (3)光栅移动一个光栅距? ? 莫尔条纹移动一个条纹宽度B (莫尔条纹明暗变化一周期) 三、光栅度盘测角原理 3. 莫尔条纹的特点 (4)莫尔条纹对光栅具有位移放大作用 如图 q 光栅2 光栅1 w B 由于θ角很小,则: B ?/2 ? 2 θ 三、光栅度盘测角原理 ?/2 莫尔条纹宽度B对光栅距? 的放大关系为: 3. 莫尔条纹的特点 放大倍数随光栅夹角? 的减小而增大。 若光栅距? 固定,条纹宽度B随? 的减小而增大。 3. 莫尔条纹的特点 (4)莫尔条纹对光栅具有位移放大作用 三、光栅度盘测角原理 结论: 示例: 当? = 10?, ? = 0.01mm时: 根据B/ω=1/θ 得出B/ω≈344,B=344?=3.44mm 三、光栅度盘测角原理 结论:光栅距为1个单位,莫尔条纹的宽度就为 344个单位,这就有利于我们进行测量。 3. 莫尔条纹的特点 (4)莫尔条纹对光栅具有位移放大作用 4. 莫尔条纹测角装置与原理 莫尔条纹测角装置 发射光学系统 发光管 光电接收管 接收光学系统 指示光栅 光栅度盘 三、光栅度盘测角原理 莫尔条纹测角原理 三、光栅度盘测角原理 光电接收管 接收光学系统 指示光栅 光栅度盘 发射光学系统 发光管 4. 莫尔条纹测角装置与原理 光栅度盘转动方向 光电流 转动一条光栅 指示光栅转动一个光栅距 ?莫尔条纹明暗变化一个周期 ?莫尔条纹光信号强度变化一个周期 ?光电接收管中的电流变化一周期。 三、光栅度盘测角原理 莫尔条纹测角原理 a b 在测角装置中,增加一个光电接收管b,它与原来的光电接收管a的间隔为

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