起重机在力GP.PPT

课堂小结 1、在任何外力作用下,大小和形状不变的物体,称为刚体(rigid body). 2、刚体平衡的条件是合力为零、合力矩为零。即 ΣF = 0 和 ΣM = 0 华发网络教育资源云平台 华发网络教育资源云平台 导入新课 严格地说,任何物体在力的作用下,都会产生变形. 但是,在正常情况下,工程实际中许多物体的变形都非常微小,如 建筑物中的梁 1.5 刚体平衡的条件 第一章 物体的平衡 1. 知识与能力 认识刚体的平衡条件 2 . 过程与方法 能用刚体的平衡条件分析物体的平衡 教学目标 3. 情感态度与价值观 培养全面分析问题的能力和推理能力 1、刚体的概念 2、刚体平衡的条件 能正确运用平衡条件求解静力学问题 教学重难点 重点 难点 2﹑例题详解 1﹑刚体平衡的条件 本节导航 1、刚体平衡的条件 A D B C 图1.5-1 选用不容易变形的直杆代表扁担。用弹簧测力计测出它自身的重量G，再设法测出杆的重心C。 用细线拴住杆的A、B两点，把它挂在两个弹簧测力计下面，并在D处挂4个钩码（其总重量G1），如图1.5-1所示。调节测力计的高低，使杆在水平方向上平衡。 分别读出两个测力计的读数F1和F2。用刻度尺分别测出A、B、C、D间的距离。分析此时杆的受力情况。 画出直杆的受力分析示意图（如图1.5-2） A D B C F1 G1 F2 G 图1.5-2 从实验数据可以看出， F1 + F2 = G + G1 或 F1 + F2 – G – G1 = 0 A D B C F1 G1 F2 G 图1.5-2 以A为转动轴，计算各力对A轴的力矩的代数和，得到 F2×AB – G×AC – G1×AD = 0 若以B为转动轴，计算各力对B轴的力矩的代数和，可得到 G×BC + G1×BD－F1×AB = 0 刚体平衡的条件是 合力为零、合力矩为零 即 ΣF = 0 和 ΣM = 0 2、例题详解 例题 为了称重汽车的重量，把汽车的前轮压在地秤上（图1.5-3甲），测得的结果为6.7×103N，汽车前后轮之间的距离是2.7m，汽车的重心距离后轮1.5m，求汽车的重量和后轮对地面的压力。 G F1 F2 l L 前轮 后轮 乙 图1.5-3 甲 分析 汽车可以看做刚体，处于平衡状态。受到重力G，地秤对前轮支持力F1和地面对后轮支持力F2的作用，如图1.5-3乙。 G F1 F2 l L 前轮 后轮 乙 图1.5-3 甲 根据刚体平衡条件，这三个力的合力为零；若将后轮与地面的接触位置作为转动轴，则汽车受到两个力矩的作用：一个是重力G的力矩，另一个是地秤对前轮支持力F1的力矩，F1的大小等于汽车前轮压地秤的力，即题中所给的测量结果6.7×103N，这两个力矩的合力矩也为零。 解 汽车处于平衡状态，选汽车后轮与地面接触的位置为转动轴，合力矩为 G×l – F1×L = 0 由此可得 G = = N= 1.2 ×104N F1 ×L l 6.7 ×103 ×2.7 l 即汽车的重量为1.2 ×104N。 再由合力为零，得 F2 = G – F1 = (1.2 ×104 – 6.7 ×103)N = 5.3 ×103N 据牛顿第三定律，后轮对地面的压力大小为 5.3 ×103N 例题 塔式起重机如图1.5-4所示。机架重P = 700kN，重力作用线通过塔架中心。最大起重量G = 200kN，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡块重W，到机身中心线距离为6m，试问： 图1.5-4 W G FA FB （1）为保证起重机在满载和空载时都不致翻倒，平衡块的重量W应为多少？ （2）若平衡块重W = 180kN，当满载时轨道A、B给起重机轮子的作用力各为多少？ 分析 要使起重机不翻倒，应使作用在起重机上的所有力的力矩满足平衡条件。取起重机为研究对象，起重机所受的力有： 被吊物体所受的重力G 机架所受的重力P 平衡块所受的重力W 以及轨道A、B给起重机轮子的作用力FA和FB 图1.5-4 W G FA FB 解 （1）满载时，为了保证起重机不致绕B点翻倒，这些力的力矩必须满足平衡方程ΣMB = 0，即所有外力对B点的力矩之和为零。在临界情况下，FA = 0，这时求出的W值是允许的最小值。由ΣMB = 0得 即 Wmin = = kN = 75k