原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第十二届全国大生智能汽车竞赛
第十二届全国大学生智能汽车竞赛
工程问题能力
培养
智能车竞赛教
学活动
竞速比赛规则
智能车竞赛秘书处2016-11-1
2016
清华大学中央主楼自动化系
目录
第十二届竞赛规则导读4
一、前言6
二、比赛器材8
1、车模8
（1）车模的种类8
（2 ）车模修改要求9
2、电子元器件9
（1）微控制器9
（2 ）传感器10
（3 ）伺服电机10
3、电路板11
三、比赛环境11
1、赛道11
（1）赛道材质11
（2 ）赛道尺寸、形状、间距11
（3 ）赛道引导方式12
（4 ）起跑线标志14
（5 ）赛道边界判定15
（6 ）赛道元素16
2、环境19
（1）赛道场地19
（2 ）环境光线19
（3 ）赛场围挡：19
3、计时裁判系统19
（1）车模计时磁标19
（2 ）计时系统20
四、比赛任务21
A 、光电类-光电四轮组21
（1）车模21
（2 ）传感器21
（3 ）比赛赛道21
（4 ）比赛任务21
B、光电类-光电直立组22
（1）车模22
（2 ）传感器22
（3 ）比赛赛道22
（4 ）比赛任务22
C、电磁类- 电磁普通组22
（1）车模22
（2 ）传感器23
（3 ）比赛赛道23
（4 ）比赛任务23
D、电磁类- 电磁节能组23
（1）车模23
（2 ）传感器23
（3 ）比赛赛道24
（4 ）比赛任务24
E、追逐类-光电追逐组24
（1）车模24
（2 ）传感器24
（3 ）比赛赛道25
（4 ）比赛任务25
F、追逐类- 电磁追逐组25
（1）车模25
（2 ）传感器26
（3 ）比赛赛道26
（4 ）比赛任务26
G、创意类-双车对抗组27
这里给出了创
文档评论（0）