广工大液压与气压传动第四章液压执行元件.ppt

* 3、单杆活塞杆的基本参数计算 （1）无杆腔工作 * （2）有杆腔工作 3、单杆活塞杆的基本参数计算 * 3、单杆活塞杆的基本参数计算 （3）差动连接 缸的两腔压力相等，但由于 A1A2，活塞仍向右运动； 差动连接缸的有效面积为活塞杆的面积。 * 4、柱塞缸的基本参数计算 柱塞缸只能实现一个方向的运动，反向靠外力推动； 若要双向运动，可将柱塞缸成对反向布置使用。 * 5、摆动缸 单叶片摆动 双叶片摆动 摆角较大，可达300度 摆角一般小于150度 * 6、增压缸 低压油 P1 进入左端大腔，活塞向右运动，其小腔输出高压油 P2。 * * 二、液压缸的典型结构 工作压力 小于10MPa，铸铁材料； 介于10～20MPa，无缝钢管； 大于20MPa，铸钢或锻钢。 1、液压缸的组成 （1）缸筒和缸盖 连接方式 a焊接式连接 b半环式连接 c、f螺纹式连接 d连杆式连接 e法兰焊接式连接 * 二、液压缸的典型结构 材料：活塞一般用耐磨铸铁， 活塞杆用钢。 1、液压缸的组成 （2）活塞和活塞杆 连接方式 a螺纹式连接 b、c半环式连接 d销式连接 * a）O形圈密封b）V形圈密封c）Y形圈密封d）Y形圈和防尘圈密封 * 3、缓冲装置 为减小冲击，防止碰撞，需在高速液压缸中设置缓冲装置。 原理：当活塞接近端盖时，利用对液压油的节流作用，增大液压缸的回油阻力，使活塞慢慢减速，从而防止冲击和活塞撞击缸盖。 常见缓冲装置的结构： 环状间隙式、节流口面积可变式和节流口面积可调式。 * 环状间隙式缓冲装置 当活塞上的凸台进入端盖上的凹腔时，油液只能从凸台和凹腔形成的缝隙中挤出，活塞受到一个很大的、由间隙节流而建立的背压作用，形成缓冲； 开始缓冲效果明显，随后缓冲效果逐渐减弱。适用于运动惯性不大、运动速度不高的场合； 凸台做成圆锥凸台，缓冲效果较好。 * 节流口面积可变式缓冲装置 活塞缓冲凸台上开有轴向斜三角形节流槽，当活塞接近端盖时，活塞与端盖中的油液经轴向斜三角槽流出，活塞受到缓冲； 缓冲过程节流口面积逐渐减小，缓冲作用均匀，缓冲压力较小，制动位置精度高； * 节流口面积可调式缓冲装置 端盖上有针形节流阀1和单向阀2； 当活塞凸台进入凹腔后，油液经节流阀流出，活塞受缓冲； 节流阀口面积可根据负载进行调节，从而改变活塞缓冲速度； 起始缓冲效果好，随后缓冲效果逐渐减弱，制动行程长。 * 4、排气装置 液压系统混入空气，使运行不平稳，产生振动、爬行等现象； 采用排气塞、排气阀（对于速度稳定性要求较高的大型液压缸）； 需要排气时，松开排气塞螺钉，空气随油液被排出缸外。 * * 第四章 液压执行元件 第一节 液压马达 液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速与扭矩。 * * 1、液压马达分类与特点 液压马达可分为：高速马达、低速马达 从原理上讲，同类型的泵与马达可以互换；但事实上，结构上存在差异。 1）液压泵的吸油腔一般为真空，进油口直径比出油口大；而液压马达排油口压力稍大于大气压，进、出油口直径相同。 2）液压马达需要正反转，内部结构具有对称性；而液压泵一般单向旋转，内部结构不对称。 3）在确定液压马达轴承时，应保证能在很宽的范围内工作；而液压泵转速变化小，无这一要求。 * * 1、液压马达分类与特点 4）液压泵结构上需保证具有自吸能力，液压马达起动时需保证较好的密封性。 5）液压马达一般需要外泄油口，而液压泵一般不需要。 6）为改善液压马达的起动和工作性能，要求转矩脉动小，内摩擦小。 * * 2、液压马达的工作原理 （1）齿轮式液压马达 当高压油输入进油腔时，由于齿轮中心O、O`到啮合点A的距离均小于齿顶圆半径，因此，在齿轮3和3`的齿面上便产生不平衡液压力。 不平衡液压力对齿轮中心O、O`产生力矩，使齿轮旋转，输出力矩。 随着齿轮旋转，齿轮1、1`退出啮合，齿轮3、3`扫过的容积＞齿轮1、1`扫过的容积，因此，进油腔的容积增大，高压油不断输入，齿轮连续旋转。 * * （2）双作用叶片式液压马达 输入压力油后，叶片1、3、5、7一侧受高压油的作用，另一侧通回油； 叶片1、5比叶片3、7伸出长度大一些； 叶片2、4、6、8两侧压力相同； 叶片1、3、5、7两侧压力差克服外载荷使转轴转动； * * （3）轴向柱塞式液压马达 柱塞受到斜盘法向作用力 F，垂直方向分解为 Fy； Fy 使缸体产生旋转力矩产生。 * * 二、液压马达主要参数计算 1、工作压力与额定压力 输入液压马达油液的实际压力称为液压马达的工作压力，其大小决定于负载。液压马达进口压力与出口压力的差值称为液压马达的压差。 额定压力 按试验标准规定，使液压马达连续正常工作的最高压力。 2、排量Vm和流量q 在不考虑