数控技术2014二 3.ppt

* * 2.4步进电机的选用 1）根据进给系统需要的脉冲当量以及传动链选择步进电机的步距角。 2）计算负载的阻力距，并折算到电机轴上，考虑传动链传动效率，按折算负载转距的2-3倍选择电机静转距，必要时验算电机在额定转速下的输出扭矩。 * * 3）计算折算到电机轴上的负载惯量，选择步进电机的转子惯量不小于折算的负载惯量的1/3。 4）根据负载要求的速度，验算步进电机所需工作运行频率是否在步进电机的允许连续运行频率范围内。 5）根据执行件的定位精度要求，选择电机的步距误差。 * * 负载惯量、负载转矩、电机功率计算方法 * * 系列型号 相数 步距角(Deg) 机身长度（mm） 静转矩(N.m) 备? 注 42BYG系列 2/4 0.9/1.8 33/47 0.06 - 0.28 详细资料（请点击） 42BYGH系列 2/4 0.9/1.8 39/47 0.28-0.42 详细资料（请点击） 57BYG系列 2/4 0.9/1.8 41-101 0.4-1.2 详细资料（请点击） 57BYGH系列 2/4 0.9/1.8 45-76 0.35-1.5 详细资料（请点击） 85BYGH系列 2/4 0.9/1.8 74-148 2.1-6.5 详细资料（请点击） 86BYG系列 2/4 0.9/1.8 62-135 1.2-4 详细资料（请点击） 110BYG系列 4 0.9/1.8 165-215 8-12 详细资料（请点击） 110BYG系列 2 0.9/1.8 86-182 8-20 详细资料（请点击） 110BYG系列 2 0.75/1.5 86-184 8-20 详细资料（请点击） 90BYG系列 3 1.2/2.4 114-139 4.0-6.0 详细资料(请点击) 110BYG系列 3 0.6/1.2 100-261 8.0-20.0 详细资料（请点击） 130BYG系列 2 0.9/1.8 165-230 27.0-50.0 详细资料（请点击） 130BYG系列 3 0.6/1.2 202-315 25.0-50.0 详细资料（请点击） * * 型? 号 步距角 相数 电压 电流 静转矩 空载运行频率 转动惯量 出轴 机身长 单? 位 度 　 V A N.m KHZ （kg.cm2) ? （mm) 130BYG3501 0.6 3 110-220 6 25 =18 18 图1 177 130BYG3502 0.6 3 110-220 6 35 =18 30 图1 230 130BYG3503 0.6 3 110-220 6 50 =18 48 图2 282 * * 1.2步进电机的驱动电路 步进电机的驱动电路有： 脉冲混合电路 加减脉冲分配电路 加减速电路 环形分配器 功率放大器 1.2步进电机的驱动电路 脉冲混合电路 无论来自于数控系统的插补信号还是各类误差补偿信号、手动、回原点信号等，它们的 目的无非使工作台正向进给或负向进给。必须首先将这些信号混合为使工作台正向进给信号的“正向进给”信号或使工作台负向进给的“负向进给”信号。这一功能由脉冲混合电路实现。 1.2步进电机的驱动电路 加减脉冲分配电路 当机床在进给脉冲控制下沿某一方向进给时，由于各种补偿脉冲存在，可能出现个别反向进给脉冲，这意味着步进电机正沿着一个方向旋转时，再向反向旋转极个别几个步距角。根据步进电机工作原理，这首先要步进电机从正在旋转方向静止，然后朝反向旋转，待旋转过极个别几个步距角后，在恢复原来方向继续旋转进给。 这从机械加工的工艺性方面是不允许的。一般采用从正在进给方向的进给脉冲指令信号抵消数量相同的相反方向补偿脉冲，这是加减脉冲分配电路的作用。 1.2步进电机的驱动电路 加减速电路 根据步进电动机加减速特性、进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。但由加减脉冲分配电路来的进给脉冲频率的变化是有跃变的。因此，为了保证电动机能够可靠工作，此跃变频率首先进行缓冲，使之变成符合步进电机加减速特性的脉冲频率，然后再送入到步进电机的定子绕组。加减速电路框图如下： 1.2步进电机的驱动电路 fa 同步器 可逆计数器 可数模转换 振荡器 fb * * 1.2.1环形分配器 可以用D 触发器、与门等分离元件搭成环形分配器，市场上也有集成电路块，也可以用软件编程的方式实现脉冲的环形分配，速度要求不高的场合可以使用。 * * * * * * 1.2.2功率放大器 1）单电压供电的功率放大器 +60v +12v A -6v T1 T2 T3 R0 D1 R C La T1,T2射极跟随器,T3功率放大器，D1起续流作用，RC吸收回路 * * +60v T1 D2 R C D1 D T2 La R0 +12V