汽车节能装置控制系统硬件设计.docVIP

1绪 论 1.1课题的背景及目的 当今地球资源日趋枯竭并受到破坏，按目前的全世界石油资源的开采速度和消费量来计算，再过五十多年全球石油资源就将耗尽。燃烧天然气没有空气污染，但会增加温室效应，太阳能、风能等资源，由于现有科技条件的限制不能够有效的利用，因此，汽车工业厂商大量使用以下技术来节省能源和有效利用现有地球资源：采用轻型铝合金材料、减轻汽车的重量、降低汽车行驶阻力、降低燃油消耗、采用清洁能源（如氢能）、采用电子喷射和电子控制系统，从而提高了能源的利用率和汽车的经济性能和动力性能。从节约资源、资源再生以及环境保护与改善出发，能源的有效利用有很重要的意义，本课题从一个全新的角度来考虑能源的有效利用。 城市的公交车运输中，出于公交车经常停靠各个车站，在快到站时，汽车必须减速，通常汽车减速是通过刹车来实现的。当汽车进行紧急制动时，驾驶员踩下制动踏板，此时汽车的动能主要是通过制动机构的摩擦，最终转换为热能损耗掉。本课题正是基于这种现实问题提出的，即如何把这部分能量通过压缩的方式变为高压势能储存起来，在汽车启动时利用储存起来的能量驱动汽车行走。这样可以使能源再生利用，从而达到节能的目的。 1.2国内外相关研究发展的状况 在国外，与此相关的一些研究——压缩空气汽车已经研究出来。压缩空气动力汽车(Air-powered vehicle-APV)，简称气动汽车，利用高压压缩空气为动力源，将压缩空气存储的压力能转化为其他形式的机械能，从而驱动汽车运行。从理论上来说，液态空 气和液氮等吸热膨胀作功为动力的其他气体动力汽车，也应属于气动汽车的范畴。它最初是由法国公司MDI(Moteur Development International)的工程师Guy Negre耗时6年研制出的瓤式汽车。该车是通过压缩空气来推动汽车的，它可以说是汽车代用燃料技术的一个重大突破。它的工作原理很简单：压缩空气储存在一个纤维容器内，利用其压力来推动发动机的活塞。在整个过程中，不需要燃烧，所以不会给城市带来热岛效应；无有害气体排放，不会对环境造成污染；不需要高质量燃油发动机，所以有较大的降低成本的空间；并且MDI称因为使用空气，润滑油每3000英里才需要更换一次。压缩空气动力汽车主要是靠电能把空气压缩成高压势能，空气可循环使用，需要的能源(电能)不高，而且它安全、无污染、成本低，减轻城市热岛效应，越用空气越清洁。 在国内，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室研究的气动汽车项目日前已取得重要进展，以压缩空气为动力的发动机原理性试验已经完成，目前距生产出首辆气动汽车尚有一定距离。因此，从原理性来说，本课题的节能装置所使用的原理、方法已经得到了证明，是切实可行的，而且此课题的研究对于我国的能源的节约利用其有深远的意义。 1.3课题的主要研究内容 城市公交车行驶的特点是启动、制动频繁。当公交车具有了一定的速度时就具有了一定的动能，目前的制动方法一般是经摩擦生热使公交车减速或停车。这不仅造成极大的能源浪费，而且摩擦件的消耗也很大。本课题在公交车上加装一种装置，该装置主要由3～4个空气压缩机、储气桶、电磁阀、电磁离合器以及单片机控制电路等组成的机电一体化集成系统。在单片机的控制下，将汽车巨大的动能转化成高压气体的势能实现汽车减速或停车，同时自动实现将汽车巨大的动能保存起来，当汽车需要再加速时，用储存在储气桶中的高压气体势能驱动汽车。从而实现了公交车能量回收再利用，达到了节能的效果。众所周知，汽车在启动或加速时单位距离耗能最大，此时燃油燃烧效果最不好而且噪音最大。当汽车加装了本课题设计的汽车节能装置后，在汽车加速或重新启动初期，利用存储的高压气驱动汽车，此时不需要燃烧燃料，这对于降低汽车尾气对环境的污染、减小环境噪声有十分明显的效果，说明该装置同时还是一个环保装置。设计该装置需要满足以下条件： (1)该装置存储能量的大小有比较宽的范围； (2)该装置不能影响原车的制动系统，操作中不给驾驶员增加额外负担； (3)该装置操作过程中不能给乘客增加乘车的不舒服感； (4)该装置实用，便于安装、维修； (5)该装置价格合理，使用者能有较大的经济效益。 1.4系统工作原理及工作过程简介 本系统主要由三部分组成，即检测部分，控制部分和执行机构。检测部分包括踏板位置传感器、曲轴位置传感器、压缩机活塞位置传感器、汽车运行速度传感器、储气罐压力传感器等信号的检测。执行机构主要包括双向可控电磁阀和电磁离合器。控制部分主要由ARM微处理器组成的控制系统及一些外围电路构成。本文将在以后的章节中对上述各部分进行具体介绍。 该装置功能实际上是将制动时本应由摩擦来消耗掉的汽车动能改由气体的势能来消耗，汽车启动时可借助储气桶内气体储存的高压内能来进行启动。当汽车速度到达一定值(如20km／h)1．1 此装置主要