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武汉生物工程学院 毕业论文（设计）开题报告 题目名称； 立体仓库自动分拣系统设计 题目类别； 机械设计制造及自动化 系 别； 机电工程系 专业班级； 2007级机械设计制造01班 学生姓名； 杨康 指导教师； 程加斌博士 辅导教师； 程加斌博士 开题报告日期； 2011年05月15号 研究现状 ??通过调查发现，立体仓库自动分拣系统在国民生产中起到了非常大的作用。物流配货中心、快递公司的快件处理中心、邮政分拣部门机场行李分拣和安检是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素 自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回系统的组成 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道。 分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 　　输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。 　　分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。 以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统1. 堆块式分拣系统 Pusher sorting system 　　堆块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。 　　1、可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品； 　　2、分拣时轻柔、准确； 　　3、可向左、右两侧分拣，占地空间小； 　　4、分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时； 　　5、机身长，最长达110米，出口多。 2.交叉带式分拣系统 Carbel Sorting 　　由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。 　　主要优点/性能参数 　　3、分拣能力，一般达6000~7700个/时。 　　1、适宜于分拣各类小件商品，如食品、化妆品、衣物等。 　　2、分拣出口多，可左右两侧分拣。 　　注：大型交叉带式分拣系统一般应用于机场行李分拣和安检系 　　分 类 　　根据作业现场的具体情况可分水平循环式或直行循环式。3. 斜导轮式分拣机 Line shaft Diverter 　　当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，达到商品的分拣目的。 　　主要优点/性能参数 　　1、对商品冲击力小，分拣轻柔； 　　2、分拣快速准确； 　　3、适应各类商品，只要是硬纸箱、塑料箱等平底面商品； 　　4、分拣出口数量多。 　　4. 轨道台车式分拣机 Pallet sorting system 　　被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。 　　分 类 　　1、可三维立体布局，适应作业工程需要。 　　2、可靠耐用，易维修保养。 　　3、适用于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。 4、摇臂式分拣