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磁导向传感器MGS-H16 说明书 上海源本磁电技术有限公司 上海市嘉定区沪宜公路6133号 邮编201806 电话: 086-21 传真: 086-21 Http:// 上海源本磁电技术有限公司 产品说明书 一：概述： 我公司自行开发研制的 MGS-H16 是一种用于磁道导航式无人驾驶的 AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传 感器）。传感器安装在无人驾驶的 AGV 小车上，传感器与导向磁条相距 5-30mm，小车在运行过程中，如小车与轨 道发生偏移，传感器内置的 16 位开关会有 1 位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的 不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；16 位开关均以 NPN 集电极开路的方式输出，用户可根据需要 用某个开关控制工作电流小于 100毫安的负载。 MGS-H16 为我公司 MGS-R16 的升级优化版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑 处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于 6GS 即可进行偏移量检测；其结构、性能及 应用环境与日本进口的 SW-1924H 非常的接近，基本可以互换使用，它的价格远远低于进口产品，具有极高的性 价比。 二：MGS-H16 磁导航传感器主要参数： 项目 参数 备注 规格/型号 MGS-H—S-20-C20 产品代码 MGS-H16 主体材质 铝合金 电源电压 9-24VDC 负载电流 100ｍＡ ( max) 输出信道 16 路 输出类型 开关量 感应距离 5-30mm 测量偏移范围 ±100mm 输出方式 NPN 集电极开路输出 信号幅度 VOL≤0.6V VCC=12V VOH≥11V 保护类型 短路保护、极性保护 绝缘电阻 50MΩ (min) 电气连接 20PIN 简牛连接器 符合 MIL-C-83503 标准插座 抗拉强度 5kg 插座与壳体间 使用寿命 3 年 环境温度 0—75℃ 湿度 90% max 机械振动 7g ｆ=20—400Hz,每个方向 机械冲击 10g/16ms 1000 次，每个方向 防护等级