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第卷第期工程设计学报年月条烟自动分拣的异步法及其装置谢伟东王磊佘翊妮游红武浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室浙江杭州摘要为统筹规划自动分拣仓列阵和输送系统的动作提出条烟自动分拣系统的异步分拣法及其基本控制算法并与同步分拣法进行了比较其中输送系统包括一串相互连接的输送容器并且采用步进方式运动研究了自动分拣仓的条烟分拣执行方案设计了滑道式分拣装置其条烟连续进给运用斜面和重力原理而无需动力推进其中双动出烟机构具有可任意切换的单条出烟和单排出烟功能试验得到了基于异步分拣法的条烟自动分拣的基本能
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条烟自动分拣的异步法及其装置
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