软起动器技术调研.doc

产品技术调研 调研项目：SMC软起动器（简称：软起） 调研说明：本文档是综合一些软起动器的总体介绍，了解现在市场上软起动器产品的基本功能，给出技术参数比较及分析的综合性说明文档。 调研目的：对软起动器原理及技术参数有一个初步认识。 软起市场状况分析 软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器从20世纪70年代开始利用晶闸管交流调压技术进行制作应用，以后又把功率因素控制技术结合进去。近年来，采用微电脑代替模拟控制电路，发展成现代的智能化软起动器。 软起动器主要经历三个发展阶段，一是“Y-Δ”?起动器和自藕降压起动器，二是磁控式软启动器，三是目前最先进最流行电子软启动器。电子软启动器一般都是采用16位单片机进行智能化控制，它既能保证电动机负载要求起动特性下平滑起动，又能降低对电网冲击，同时，还能实现直接计算机通讯控制，为自动化智能控制打下良好基础。 智能化软起性能 智能化软起的结构 几乎所有的智能化软起动器的结构组成原理均大同小异，现以Altistart(ATS)软起动器为例加以说明。 ATS软起动器的结构 ATS软起动器包括一个控制模块和一个电源组件，其结构组成如图1所示。 图1 控制模块 同一系列不同功率之间的模块可以互换，其功能有：触发可控硅整流器：用微处理机计算操作状况：记录和储存电动机和起动器热状态：监测电源和电气绝缘：通过内部联锁继电器发出监测和报警输出信号：3个LED提供状态显示：4个选择开关实现选择功能：4个电位器实现整定。 电源组件 包括：背对背安装的3对可控硅整流器并带有保护电路：测量用电流互感器和控制电路电源：72A以上的风扇及其安全电路。 智能化软起的控制原理 ATS软起动器的控制原理如图2所示。通过推移相位角g，直到电动机电流为零以后，再触发可控硅。 图2 该技术可保证电动机在起动完成后连续平稳转动，具有极佳的稳定性：微处理机控制起动单元和电动机的主要工作参数，并不断进行优化。 软起动器实际上是一个晶闸管调压调速的线路。其工作原理是通过改变晶闸管的触发角，调节晶闸管调压电路的输出电压。其特点是电动机转速近似与定子电压的平方成正比。软起动器起动电动机时，晶闸管全导通，使电动机工作在额定电压的机械特性上。 智能化软起的基本功能 起动电压 软起动器的起动电压在35%～65%(甚至20%～95%)额定电压间可调，这时起动转矩为10%～36%(或4%～90%)直接起动转矩。 脉冲突跳起动方式 有些负载如挤压机、搅拌机和皮带输送机等静阻力比较大，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服大的静摩擦力，所以在软起动器上设置了脉冲突跳方式，可以短时输出95%的额定电压(相当于90%直接起动转矩)，0～400ms可控。脉冲突跳结束后，根据斜坡设定值继续起动。软起动器在一个工作周期中的输出电压波形如图3所示。 图3 加速斜坡控制 电动机开始转动后，可以控制电动机电压线性增大，加速时间可在一定范围内(如1～999s)调节。还可提供电流限幅(如在200%～500%电动机额定电流间可调)的起动加速方式，可使电动机线性加速到额定转速。 加速斜坡作用于小功率电动机，而快速斜坡用于惯性大的设备。 运行状态 软起动有4种运行状态： 跨越运行模式：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，电压斜坡分量可以完全忽略，常用于短时重复的电动机。 接触器旁路工作模式：在电动机达到满速运行时，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，这样可以降低晶闸管的热损耗，提高系统效率。可以用一台软起动器起动多台电动机。 节能运行模式：当电动机负荷较轻时，软起动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，从而提高了电动机的功率因素，起到了节能效果。 调压调速方式：软起动器可以作调压调速运行，因电动机转子内阻很小，要得到大范围的调速，就需在电动机转子中串入适当的电阻。 停止功能 该功能的停止方式有4种： 自由停车：直接切断电源，电动机自由停车。 软停止：有时不希望电动机突然停止，采用软停止方式。在接收停机信号后，电动机端电压逐渐减小，转速下降到可调整斜坡时间(如1～999s)。 泵停止：适用于惯性力矩较小的泵驱动，消除“水锤效应”。 直流制动：当给出停车信号后，将直流注入电动机加快制动，直流制动时间可在0～99s间选择。主要用于惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合。还可用于准确停车功能，该功能用于要求定位控制停车的场合。 保护和监控：软起动器以字符式显示器提供设备的监控和快速故障诊断信息，它的保护功