FANUC_S系列数字式主轴驱动系统的故障诊断.doc

上接《FANUC S系列数字式主轴驱动系统的故障诊断（1）》 3、电动机不转或转速不正常 当起动主轴驱动系统后，若出现主电动机不转或转速不正常的故障，其可能的原因如下。 （1）主电动机电枢线连接不良或相序不正确。若在主电动机不转的同时，驱动器显示AL-02报警，则表明指令电压已加入驱动器，但实际电动机转速与给定值不符。在一般情况下，应重点检查驱动器与主电动机的电枢线连接相序。 若驱动器不显示AL-02报警，应重点检查驱动器指令电压输入。 （2）速度反馈信号不良。应对照FANUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。 （3）参数设定不当。应重点检查驱动器参数F01、F02的设置。 （4）ROM不良或版本错误。 4、运行时振荡或有噪声 引起主电动机运行过程中出现不正常振荡、噪声的原因有： （1）电动机不良，如电枢绕组对地短路或局部短路。 （2）测量反馈信号不良。对照趴NUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。 （3）驱动器控制板不良。 5、电动机制动时有不正常的噪声 对于6S~26S主轴驱动系统，由于采用了再生制动方式，使能量回馈至电网。当制动能量过大时，再生制动电路为了限制制动极限电流，需要改变电动机的电流波形，从而产生不正常的噪声。 减小驱动器参数F20，降低再生制动功率极限，可以减轻并消除电动机制动时的噪声。 6、转速超调或出现振荡 当电动机在运转时出现超调或振荡，可能的原因如下： （1）超调：速度环比例增益设定不当，应增加参数F21、F22的设定值。 （2）振荡：速度环比例增益设定不当，应减小参数F21、F22的设定值。 7、切削功率下降 引起主轴电动机切削功率下降可能的原因如下： （1）ROM版本不匹配。 （2）转矩极限设定不当或外部转矩极限指令生效。 8、主轴定向准停定位不准 引起主轴定向准停定位不准可能的原因如下： （1）主轴定向准停单元的设定与调整不当。 （2）主轴定向准停控制板不良。 （3）主轴驱动器控制板不良。 （4）主轴位置编码器或磁感应检测开关不良。 9、加/减速时间太长 引起主轴加/减速时间太长可能的原因如下： （1）转矩极限设定不当或外部转矩极限指令生效。 （2）转矩极限信号输入接收电路不良。 （3）驱动器控制板调整不大当。 （4）加/减速时间参数F19设定不当。 1、电源批示灯PIL不亮 FANUC S系列数字式主轴驱动系统驱动器上电源指示灯PIL不亮的原因主要有以下几种： （1）驱动器无电源输入：应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压是否在额定电压的+10％，—15％范围。 （2）驱动器主回路电源输入熔断器FUR、FUS、FUT熔断。 （3）驱动器控制板上的熔断器F1、F2（1S~3S），或F2、FS（6S~26S，版本09A以下）， 或F3（6S~26S，版本10B以上）熔断。 （4）驱动器的连接器CN4、CN5（1S~3S），或CN4、CN5、CN6（6S~26S）连接不良。 （5）驱动器控制板不良。 2、根据驱动器报警显示的故障诊断 在A06B-6059系列数字式主轴驱动器上，安装有6只7段数码管显示器，当驱动器发生故障时，在通常情况下，可以在显示器上显示出报警号AL—口口。根据不同的报警显示，可以给维修人员提供驱动器出错的原因，从而初步确定故障部位。 A06B-6059系列数字式主轴驱动器的报警显示及其引起原因见表1。 表1 数控交流主轴驱动系统故障诊断表 报警号 故障内容 故障原因 AL-01 电动机过热 （1）主电动机内装式风机不良； （2）主电动机长时间过载； （3）主电动机冷却系统污染，影响散热； （4）电动机绕组局部短路或开路； （5）温度检测开关不良或连接故障 AL-02 实际转速与指令值不符 （1）电动机过载； （2）晶体管模块不良； （3）控制电路保护熔断器F4A~F4M熔断或不良； （4）速度反馈信号不良； （5）电动机绕组局部短路或开路； （6）电动机与驱动器电枢线相序不正确或连接不良 AL-03 再生制动电路故障（1S~3S） 再生制动晶体管TRl故障 十24V熔断器熔断（6S~26S） 控制电路中的FI熔断 AL-04 输入电源缺相（仅6S~26S） （1）进线电源阻抗太大； （2）晶体管模块不良； （3）主回路连接不良； （4）主接触器（MCC）不良 （5）进线电抗器不良 AL-06 模拟测速系统超速 （1）驱动器设定或调整不当；