三菱PLC通讯方式控制台达变频器应用-1.ppt

PLC与变频器的组合应用——FX2N通讯方式控制VFD-B (第一部分) CCTC一厂设备部 张忠国 zzg7814@ PLC控制变频器的几种方法 1.PLC的开关量信号控制变频器 PLC输出点接变频器的控制端子，控制变频器的启动、停止、复位，也可以实现多段速度运行，但调速曲线不连续平滑、无法实现精细的速度调节。 2. PLC的模拟量信号控制变频器 须配置模拟量输出模块，PLC编程简单，调速曲线连续平滑。长距离控制影响稳定性和可靠性，模拟模块费用高。 3. PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器 采用RS串行通讯指令编程。硬件简单、造价低，可控制32台变频器，编程量大。 4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。PLC编程相对简单，PLC编程量仍然较大。 5. PLC采用现场总线方式控制变频器 三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。缺点：造价较高. 6.采用扩展存储器 造价低廉、易学易用、性能可靠，只能用于不多于8台变频器的系统 在PLC 和变频器综合应用一般是使用PLC的硬接点输出控制变频器的运行及停止，使用多段速度或D/A输出控制变频器的转速变化，在这种应用方式中，PLC与变频器通过外部接线完成连接，不能进行内部数据的传输。 本文介绍利用RS-485BD通讯模块，三菱FX系列PLC通过RS-485无协议通讯方法与台达VFD-B变频器建立通讯，使变频器的正转、反转、停止，读取和更改变频器当前的运行频率。 Modbus通信协议简介 MODBUS通信协议是一种主从式串行异步半双工通信协议，采用主从式通信结构，可使一个主站对多个从站进行双向通信。MODBUS协议又分MODBUS RTU、MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式，物理硬件接口为串行通讯口（RS232，RS422，RS485）与以太网口。 由于MODBUS协议是完全公开透明的，所需的软硬件又非常简单，这就使它已经成为一个通用的工业标准，几乎所有的控制设备和智能化仪表都支持MODBUS通信协议。通过MODBUS协议，不同厂商所生产的控制设备和智能仪表就可以连成工业网络，进行集中监控。 Modbus消息帧两种传输模式：ASCII与RTU ASCII消息帧： 起始位 设备地址 功能代码 数据 LRC校验 结束符 以冒号（:）字符（ASCII码 3AH）开始 以回车换行符结束（ASCII码 0DH,0AH） RTU消息帧： 起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 结束符 以至少3.5个字符时间的停顿间隔开始 以至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束 一、硬件组成 FX2N系列PLC FX2N-485-BD通讯模板 台达VFD-B变频器（带RS485通讯口） RJ45电缆 选件：人机界面（显控SA-3.5A） 触摸屏、PLC、变频器连接 二、三菱FX系列通信指令解读 通信程序常用功能指令 通信程序相关数据寄存器和继电器 串行通信指令RS HEX→ASCII变换指令ASCI ASCII→HEX变换指令HEX 校验码指令CCD 1、通信程序常用功能指令 MOV：传送指令 BMOV：块传送指令 SET、RST：置位、复位指令 INC、DEC：加、减1指令 ADD、SUB、MUL、DIV：算术运算指令 LD：触点比较指令 ⑦变址寻址 变址寻址也叫间接寻址，它是利用变址寄存器V、Z来进行地址的修改。 例：MOV D5VO D100 如果：V0=8 则：5+8=13，D13→D100 变址寻址可以使累加程序设计得非常简单。 ⑧组合位元件应用 位元件指X，Y，M，S等只处理通、断状态的元件。 组合元件指连续4个位元件为一组的多组位元件。 例：K2M0 表示2组M位元件，从M0~M7 例：K4M10 表示4组M位元件，从M10~M25 位元件组合时，如果其通为1，断为0， 则位元件组合也可表示一组2进制数值 （如同字元件、数据寄存器D） 2、通讯程序相关数据寄存器和继电器 D8120：通信格式字寄存器， 通讯前必须先将格式字写入该寄存器 M8161：数据处理位数标志寄存器 M8161=ON 处理低8位数据 M8161=OFF 处理16位