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汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论 李玖哲第10章 传动系统
本 章 小 结 1. 了解传动系统的功用和组成。 2. 掌握离合器的结构和原理。 3.掌握变速器的结构、变速原理和锁止机构。 4.掌握液力机械式自动变速器的组成和原理 。 5.掌握联轴器和驱动桥的组成和原理 。 倒档锁 倒档锁销 倒档拨块 驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力,变大的换档阻力,可提醒驾驶员 倒档锁弹簧 变速器操纵机构 万向传动装置工作演示 应用: 1)变速器与驱动桥之间 2)变速器与分动器之间 3)驱动桥的半轴 4)断开式驱动桥的半轴 5)转向轴 万向节 分类: 普通万向节 准等速万向节 等速万向节 刚性万向节 柔性万向节 十字轴式刚性万向节 十字轴润滑油道 油封 油封挡盘 注油嘴 采用橡胶油封,当十字轴内腔油压过大时,多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。 十字轴刚性万向节的工作特性 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下,两轴的角速度不相等。 w1 w2 w1 w2 vA= w1r=w2rcosa vB= w1rcosa=w2r 实现两轴间等角速度传动措施 第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 传动轴 结构: 空心、壁厚均匀的钢管。(1.5~3.0mm) 伸缩节: 其长度可随行驶状况而变。 安装: 注意安装标记,满足动平衡要求。 驱动桥 将万向传动装置输入的动力经降速增扭后,改变传动方向,然后分配给左右驱动轮,且允许左右驱动轮以不同转速旋转。 驱动桥的组成 桥壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差速器—使两侧车轮不等速旋转,以适应不同路面。 半轴—将扭矩从差速器传给车轮。 驱动桥的类型 断开式驱动桥 非断开式驱动桥 主减速器 功用: 将输入的转矩增大并相应降低转速,以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。 分类: 单级主减速器、双级主减速器 、单速式、双速式 单级主减速器 叉形凸缘 主动锥齿轮 从动锥齿轮 差速器壳 半轴齿轮 半轴 支承螺柱 桑塔纳轿车的主减速器 主动锥齿轮 从动锥齿轮 差速器齿轮 行星齿轮轴 行星齿轮 差速器壳 圆锥轴承 结构 主动锥齿轮的支承型式 跨置式: 主动锥齿轮前后方均有轴承支承,支承刚度较大。 悬臂式: 主动锥齿轮只在前方有支承,后方没有,支承刚度较差。 轴承预紧度的调整 调整目的:提高支承刚度 调整装置:调整垫片、波形套(主动锥齿轮) 调整螺母、调整垫片(从动锥齿轮) 结构 锥齿轮的齿形 分类:螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮 、双曲面锥齿轮 。 特点: 主从动锥齿轮轴线不相交,主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。 优点: 同时啮合齿数多,传动平稳,强度大。 缺点: 啮合齿面的相对滑动速度大, 齿面压力大,齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。 两种齿轮的对比 双曲面锥齿轮 螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮 双级主减速器 功用:为了获得较大的减速比,且保证汽车的最小离地间隙足够大,以提高汽车通过性。 传动方式: 第一级:锥齿轮传动 第二级:圆柱斜齿轮传动 从动锥齿轮 主动锥齿轮轴 主动锥齿轮 半轴 中间轴 第二级主动齿轮 第二级从动齿轮 差速器 功用: 使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴,使两侧的车轮驱动力相等。 分类: 1、轮间差速器 轴间差速器 2、普通差速器 防滑差速器 普通差速器 行星锥齿轮差速器 差速器工作情况 行星齿轮运动: 1、公转 2、自转 3、既公转又自转 差速器工作原理 A、运动特性: 直线行驶时: n1=n2=nk 转弯行驶时: ω1+ω2=2ω 转弯时 △P △P △P △P 路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡,产生自转力矩。 由于自转力矩的产生,行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。 由于行星齿轮的公转与自转同时发生,转弯时外轮快转,内轮慢转,两轮产生差速。 差速器工作原理 直线行驶时,行星齿轮没有自转,转矩平均分配给左、右半轴。 右转弯时,行星齿轮自转,产生摩擦转矩M4,使转速快的半轴1的转矩减小,使转速快的半轴2的转矩增大,但由于M4,很小,半轴1、2的转矩几乎不变,仍为平均分配。 B:扭矩分配特性 直线行驶时的差速器 转弯行驶时的差速器 防滑差速器 1、强制锁住式差速器 在路况不好时,通过使用差速锁,使两根半轴连成一体,防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。 2、自锁式差速器 在两半轴转速不等时,行星齿轮自转,差速器所受摩擦力矩与快
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