平面多杆停歇机构优化设计的研究.pdfVIP

第一章 绪论 第一章 绪论 1．1 论文研究的背景 工业化程度的高低是衡量一个国家是否现代化的标志。机械工业作为国民经 济的基础，机械设计和机械制造的水平决定了这个国家现代化程度。二十一世纪 是信息化的时代，它以计算机技术和互联网为标志，引发了设计理念和设计方法 的革命。 蒸汽机作为人类进入机器时代的标志，对人类的生活产生了巨大的影响。它 的传动机构就是连杆机构。事实上，连杆机构是现实中应用最广的机构之一，它 不仅在众多工农业机械和工程机械中得到广泛的应用，而且在航空和航天领域， 太空探测领域和深海探测等高科技领域也得到广泛的应用。诸如，人体的假肢、 折叠伞的收放机构、自动化生产线上的机械手、大型天线的展开机构、飞机的起 落架及人造卫星的太阳能板的展开机构等等都是连杆机构的具体应用【l。。 连杆机构应用广泛与它的特点分不开的。连杆机构在理论上富于变化，构件 与运动副之间的不同搭配能形成多种性能不同的机构；连杆平面上的点可复演复 杂代数曲线一连卡T曲线：主动件的输入与从动件的输出之间能够形成各种函数关 系。在实际中连杆机构能满足多种生产工艺上的要求，而且还具有结构简单、制 造容易、承载能力大及维修方便等优点，所以连杆机构综合在机构学中占有重要 地位，历来是机构学者们重点研究的问题。 平面连杆停歇机构是众多连杆机构的重要类型。由于低副连接的连杆间歇机 构制造简单、耐磨损、承载能力较强和润滑方便等特点，在纺织、食品、印刷等 轻工业机械中得到了广泛应用。特别是在纺织业中高速槽针经编机的成圈机构就 采用了典型的平面连杆停歇机构。 众所周知，传统的连杆机构设计方法工作量大，设计繁难，精度难于保证， 很难适应现代机构设计高精度和高效率的要求。计算机技术和现代计算技术的迅 猛发展，使传统的图解法和解析法都得到了很大的飞速的发展。借助计算机的强 大数值计算能力，解析法同益成为机构分析的主要手段，对机构的优化设计也成 为可能。 随着科学和技术的飞速发展，机械设备币沿着高速、重载、精密、大型化、 微型化等方向发展，对机构学提出了更高的要求，传统的设计方法诈在被以计算 机为主要工具的现代设计方法替代。二十世纪中后期，设计工作所需的理论基础 2 平面多杆停歇机构优化设计研究 初步形成并与计算机技术紧密结合，使得设计理念不断更新，不断丰富。从世界 范围来看，优化设计是1970年左右得到迅速发展的，在我国80年代开始被重视和 研究。 优化技术很快应用到连杆机构的分析综合领域。在连杆机构的分析综合中， 由最初仅考虑其运动性能向既考虑其运动性能又考虑其动力性能发展，并展开连 杆机构动力平衡的研究。随着连杆机构设计和分析的深化，并日益和优化技术结 合使得这一领域成为新的研究热点p“。 1．2 平面连杆机构优化设计研究的历史和现状 尽管蒸汽机诞生于1784年，但人类从理论上对连杆机构的分析和设计却晚得 多。直到百年之后即19世纪80年代后，才开始有连杆分析方面的文献出现。 最初的连杆机构设计仅凭直观和经验来进行，随意性很大，可靠性不高。十 动几何学的经典理论，从而为机构运动综合奠定了理论基础。早期的连杆机构运 动学分析应用实验法和图解法，后出现了解析法。实验法需要专门的实验器材， 成本高，周期长，而且实验的精度受到很多客观和主观因素的限制，在机构分析 中已经不大常用。图解法直观、简单，但作图复杂、精度低。解析法，公式推导 复杂，对设计人员的机构学专业知识和数学方面的知识有较高的要求且长期受到 计算工具和计算方法的限制，工作量大、设计繁难，只能用于简单机构的运动分 析。 解析法可以分为精确点尺度综合和近似运动尺度综合。精确点尺度综合能够 实现的点位是有限的，一般得到的解不一定是全解或不满足设计要求(如曲柄存 在的条件、无分支、运动顺序等)。针对这一问题，近年来引入了同伦算法(即连续 法)，其优点是在理论上可以求得其方程的全解。由于发散路径的存在，连续算法 目前尚待进一步完善。近似运动尺度综合是基于函数逼近思想，利用解析方法将 机构运动综合问题归结为函数逼近问题，需要求解大量的非线性代数方程组。近 年来出现了用数值图谱进行机构的综合的新方法，其采样点多，不存在分支和顺 序等问题，它的关键在于机构输出特征的数学表示以及参数识别的选