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任务一 绘制内燃机机构运动简图 主讲人：李南南 一、基本概念 是机器组成中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。分为通用零件和专用零件 组成机械系统的最小运动单元（可以是单独加工的单元体，如车床的主轴；也可是多个零件的组合体，如连杆）。 多个实体的组合，能够实现预期的相对运动 4、机器 三个共同特点： （1）都是人为的实体组合 （2）各实体间具有特定的相对运动 （3）能实现能量的转换或完成有用的机械功 5、机械 机构和机器的总称 两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。 1、低副： 低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时，压强较低，不易磨损。 高副中两构件之间是点接触和线接触，其接触部分的压强较高，故容易磨损。 * * 连杆体 螺栓 连杆盖 螺母 1、零件 2、构件 3、机构 8.零件、构件、机构、机器之间的关系 零件----- 一个独立加工的单元体。 构件-----相对运动的单元体。 机构-----若干构件组成。 机器-----若干机构组成。 机械 运动副 构件之间的可动联接 二、运动副 运动副的分类 按运动副元素接触情况的不同 运动副中构件间的接触形式分为点、线、面三种形式 运动副元素为面接触 运动副元素为线或点接触 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动。 分为移动副和转动副 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动 ◆高副：运动副元素为以点或线接触 凸轮副 点接触 线接触 齿轮副 所有构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动 机构 平面机构 空间机构 √ 球面副 螺旋副 空间运动副 运动副及其分类 移动副 平面高副 球销副 球面副 圆柱副 螺旋副 转 动 副 运用国际规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺确定运动副的位置。这种表示机构运动特征的简单图形称为机构运动简图。 注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。 机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特征。（不需按比例） 定义： 三、平面机构运动简图 机架 原动件 从动件 固定构件 按给定运动规律独立运动的构件。 其余活动构件，其活动取决于原动件的运动规律及机构的组成情况。 1.平面机构的组成 2.机构运动简图的符号（表3-1） 注：关于工程常用机构运动简图符号国家已有规定。 构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 实例： *