lk光流法和三帧差分法的运动目标检测算法-应用科技-哈尔滨工程.pdfVIP

第４３卷第３期 应　 　 　 用　 　 　 科　 　 　 技 Ｖｏｌ．４３ №．３ ２０１６年６月 Ａｐｐｌｉｅｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｎ． ２０１６ ＤＯＩ：１０．１１９９１／ ｙｙｋｊ．２０１５０７０２１ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１１９１．Ｕ１７１４．００２．ｈｔｍｌ ＬＫ光流法和三帧差分法的运动目标检测算法 谢红，原博，解武 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，黑龙江哈尔滨 １５０００１ 摘　 要：三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。 它的执行速度较快，但是它会存在各种干扰以及易受到 环境噪声的影响，而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞，以致影响到最后的检测效果。 针对这些问题，将 Ｌｕｃａｓ⁃Ｋａｎａｄｅ光流法与三帧差分法进行结合。 利用Ｌｕｃａｓ⁃Ｋａｎａｄｅ光流法计算得到运动目标的大致矩形区域。 在确定的 区域内外通过选取不同的阈值利用三帧差分算法提取运动目标，构成一种分级阈值的三帧差分法。 并且利用前面光流 法计算得到的角点来完善目标轮廓。 这样将传统三帧差分算法的阈值分割转换成阈值分割与区域分割相结合的模式。 试验结果表明，该改进算法具有良好的抗噪性，能够得到比原算法更好的检测效果。 关键词：目标检测；检测算法；三帧差分法；ＬＫ光流法；抗噪性；阈值分割；区域分割 中图分类号：ＴＰ９１１．７３　 　 　 　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 　 　 　 文章编号：１００９⁃６７１Ｘ（２０１６）０３⁃０２３⁃０６ Ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＬＫ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ ａｎｄ ｔｈｒｅｅ⁃ｆｒａｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｍｅｔｈｏｄ ＸＩＥ Ｈｏｎｇ，ＹＵＡＮ Ｂｏ，ＸＩＥ Ｗｕ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ⁃ｆｒａｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｃｏｍｍｏｎ ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｔ ｐｒｅｓ⁃ ｅｎｔ． Ｉｔｓｅｘｅｃｕｔｉｏｎｉｓｑｕｉｔｅｆａｓｔ，ａｎｄｔｈｅｒｅｉｎｅｖｉｔａｂｌｅｅｘｉｓｔｓｖａｒｉｏｕｓｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ，ａｎｄｉｔ ｉｓｓｕｓｃｅｐｔｉｂｌｅｔｏｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎ⁃ ｍｅｎｔａｌ ｎｏｉｓｅ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｉｓａｌｓｏｌｉｋｌｙｔｏｆｏｒｍｌａｒｇｅｃａｖｉｔｉｅｓｉｎｓｉｄｅｔｈｅｄｅｔｅｃｔｅｄｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｓ，ｗｈｉｃｈａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｆｉ⁃ ｎａｌ ｒｅｓｕｌｔｏｆｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｔｈｒｅｅ⁃ｆｒａｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｍｅｔｈｏｄｗｉｔｈｔｈｅ Ｌｕｃａｓ⁃Ｋａｎａｄｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ ｍｅｔｈｏｄ． Ｔｈｅ Ｌｕｃａｓ⁃Ｋａｎａｄｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ａｎｄ ｇｅｔ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ａｒｅａｓ ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔｓ． Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓ ａｒｅ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ｉｎｓｉｄｅ ａｎｄ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｒｅｇｉｏｎｓ ｔｏ ｅｘｔｒａｃｔ ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔｓ ｂｙ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ⁃ｆｒａｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｔｏ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｔｈｒｅｅ⁃ ｆｒａｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｍｅｔ