原理习题解答(第4、7、11章节).ppt

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原理习题解答(第4、7、11章节)

*LOGO LOGO * 机械原理习题解答 (第4、7、11章) 机械原理习题解答 (第4章-平面机构的力分析) 《机械原理》习题课 4-13图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆。试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构杆件重量及惯性力略去不计)。 《机械原理》习题课 题4-13 图 解 1,判断出连杆2承受拉力还是压力 2,确定 的方向 3,确定总反力方向 《机械原理》习题课 4-14 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1沿逆时针方向回转,F为作用在推杆2上的外载荷,试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力 及 的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆)。 C 《机械原理》习题课 解 总反力 及 的方位如图 F F 题4-14 机械原理习题解答 (第7章-机械的运转及其速度波动的调节) 《机械原理》习题课 7-7图示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r3,各齿轮的转动惯量 ,齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量;工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量Je。 《机械原理》习题课 解 根据等效转动惯量的等效原则,有 则: 《机械原理》习题课 7-12某内燃机的曲柄输出力矩 随曲柄转角 的变化曲线如图所示,其运动周期 ,曲柄的平均转速 。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时,如果要求其运转不均匀系数 试求: 1)曲轴最大转速 和相应的曲柄转角位置 ; 2)装在曲轴上的飞轮转动惯量 (不计其余构件的转动惯量)。 《机械原理》习题课 解 1)确定阻抗力矩,因一个运动循环内驱动功应等于阻抗功,所以有 解得 2)求曲轴最大转速 和相应的曲柄转角位置 : 作其系统的能量指示图(见图b),由图可知,在c处机构出现能量最大值,即 时, 故 此时 题7-12 解图 3)求装在曲轴上的飞轮转动惯量 : 机械原理习题解答 (第11章-齿轮系及其设计) 《机械原理》习题课 11-11图示为一手摇提升装置,其中各轮齿数均已知,试求传动比 ,并指出当提升重物时手柄的转向。 《机械原理》习题课 答 此轮系为空间定轴轮系,且 当提升重物时手柄的转向如图所示。 《机械原理》习题课 11-16 如图a,b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系.已知 。求两轮系的 为多少? 通过对本题的计算,请进一步思考下列问题:转化轮系传动比的“ ”号确定错误会带来什么恶果?在周转轮系中用画箭头的方法确定的是构件的什么转向?试计算 的值,并进而说明题中 与 以及 与 之间的转向关系。 《机械原理》习题课 解 1)在图(a)中 《机械原理》习题课 2)在图(b)中 其各自的方向见图(a)、(b)。 《机械原理》习题课 11-17在图示的电动三爪卡盘传动轮系中,设已知各轮齿数为: 试求传动比 。 在解题前应先思考下列问题:图示轮系为何种轮系,其自由度F等于多少?要求这种轮系的传动比 ,至少必须列出几个计算式? 《机械原理》习题课 解 此轮系为一个3K型行星轮系,即有三个中心轮(1,3及4)。若任取两个中心轮和与其相啮合的行星轮及系杆H便组成一个2K-H型的行星轮系。且有三种情况:1-2-3-H行星轮系、4-2’(2)-3-H行星轮系及1-2’(2)-4-H差动轮系。而仅有两个轮系是独立的,为了求解简单,常选两个行星轮系进行求解。即 《机械原理》习题课 即 故该行星轮系传动比为 《机械原理》习题课 解 此轮系为行星轮系 11-18 图示为手动起重葫芦,已知 , 。设各级齿轮的传动效率(包括轴承损失) ,曳引链的传动效率 。为提升重G=l0kN的重物,求必须施加于链轮A上的圆周力F。 《机械原理》习题课 因为 故提升10kN的重物,必须施加于链轮A上的圆周力F为298.18N。 轮A的半径 轮B的半径 所以 所以 《机械原理》习题课 11-19 图示为纺织机中的差动轮系,设 解 此差动轮系的转化轮系的传动比为: 《机械原理》习题课 当 n1=48-200r/min时,则 n6转向与n1及nH的转向相同 * *

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