机械原理 第11章节_齿轮系及其设计.ppt

第11章 齿轮系及其设计 ?轮系的类型 ?轮系的传动比 ?轮系的功能 ?其他类型的行星传动简介 学习要求 复习思考题 例题 8.1 轮系的类型 8.1.1 定轴轮系 8.1.2 周转轮系 按自由度数目不同，周转轮系可分为两类： 按基本构件的不同，周转轮系可分为两类： 8.1.3 混合轮系 8.2 轮系的传动比 传动比的概念 8.2.1 定轴轮系的传动比 传动比大小的计算 主、从动轮转向关系的确定 各轮几何轴线均互相平行的情况 各轮几何轴线不都平行，但首尾两轮轴线互相平行的情况 首尾两轮几何轴线不平行的情况 8.2.2 周转轮系的传动比 周转轮系传动比计算的基本思路 周转轮系的转化轮系 周转轮系传动比计算的方法 周转轮系传动比计算的一般式 周转轮系传动比计算的一般式 周转轮系传动比计算的举例 8.2.3 混合轮系的传动比 混合轮系传动比计算的基本思路 混合轮系传动比计算的基本思路 混合轮系传动比计算的基本思路 混合轮系传动比计算的方法 正确划分各个基本轮系的方法 混合轮系传动比计算举例 混合轮系传动比计算举例 混合轮系传动比计算举例 混合轮系传动比计算举例 8.3 轮系的功能 8.3.1 实现大传动比传动 8.3.2 实现变速与换向运动 8.3.2 实现变速与换向运动 8.3.2 实现变速与换向运动 8.3.2 实现变速与换向运动 8.3.2 实现变速与换向运动 8.3.2 实现变速与换向运动 8.3.2 实现变速与换向运动 8.3.3 实现结构紧凑的大功率传动 8.3.4 实现分路传动 8.3.5 实现运动的合成与分解 利用差动轮系实现运动的合成 利用差动轮系实现运动的分解 利用差动轮系实现运动的分解 利用差动轮系实现运动的分解 8.3.6 实现执行构件的复杂运动 8.6 其他类型的行星传动简介 8.6.1渐开线少齿差行星传动 8.6.1渐开线少齿差行星传动 8.6.1渐开线少齿差行星传动 8.6.1渐开线少齿差行星传动 8.6.2 摆线针轮行星传动 8.6.2 摆线针轮行星传动 8.6.2 摆线针轮行星传动 8.6.2 摆线针轮行星传动 8.6.3 谐波传动 8.6.3 谐波传动 8.6.3 谐波传动 复习思考题 复习思考题 学习要求 例题 例题 例题 例题 例题 例题 返回 返回 定轴轮系 周转轮系 行星轮系 差动轮系 混合轮系 正号机构 负号机构 在运转过程中所有齿轮几何轴线的位置均固定不动的轮系。 在运转过程中，至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定的轮系。 自由度为1的周转轮系。 自由度为2的周转轮系。 转化轮系的传动比为“+”的周转轮系。 转化轮系的传动比为“-”的周转轮系。 既含定轴轮系部分又含周转轮系部分，或由几部分周转轮系组成的复杂轮系。 按空格键继续 混合轮系的传动比计算的基本思路是什么？ 首先将各个基本轮系正确的区分开来，然后分别列出各个基本轮系的传动比方程式，并找出各基本轮系之间的联系，最后将方程式联立求解，即可得到混合轮系的传动比。 按空格键继续 轮系有那些主要功能？ 实现大传动比；实现变速和换向传动；实现结构紧凑的大传动比传动；实现分路传动；实现运动的合成与分解；实现执行构件的复杂运动。 返回 返回 了解轮系的分类和应用。 掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。 重点： 轮系的传动比计算，特别是周转轮系和复合轮系传动比的计算。 例1 一周转轮系，已知Z1=90，Z2=Z2’=Z3=Z4=30，Z5=150。试求传动比i41。 按空格键继续 返回 分析：该轮系有一个行星架H，三个行星轮，三个太阳轮，属3K轮系。可列出三个太阳轮之间的任意两个传动比公式进行联立求解。 解：4—5之间 4—1之间 联立求解： # 返回 解：1）区分各个基本轮系 按空格键继续 返回 2）列出各基本轮系传动比计算式 按空格键继续 对于差动轮系，有 3）找出各基本轮系之间的联系 对于定轴轮系，有 4）联立求解，可得 负号表明I、II两轴转向相反。# 返回 解：1）区分各个基本轮系 按空格键继续 返回 2）列出各基本轮系传动比计算式 按空格键继续 对于差动轮系，有 3）找出各基本轮系之间的联系 对于定轴轮系，有 4）联立求解，可得 正号表明齿轮1和5转向相同。# ?8.3.1 实现大传动比传动 ?8.3.2 实现变速与换向运动 ?8.3.3 实现结构紧凑的大功率传动 ?8.3.4 实现分路传动 ?8.3.5 实现运动的合成与分解 ?8.3.6 实现执行机构的复杂运动 返回 返回 按空格键继续 实例：机床电动三爪卡盘 返回 总结 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返