沁峰机器人使用说明书.pdfVIP

005 使用说明书、维护保养手册 单臂机械手 本产品通过高新技术产品认 衷心感谢您对本公司及本公司产品的信任！ 本产品技术先进、性能卓越、操作简便、安全节能。 首次使用本机器前，请务必仔细阅读本使用说明书，尽快熟悉本机 器结构和各种功能、使用方法及本公司有关规定，正确使用和保养 机器，充分利用本机器的优良性能，确保安全、快捷、稳定运行， 保持机器的自身价值。 本说明书旨在为用户提供机器使用和维护方面的说明指导，您所购 机器的具体配置请核对购机合同。如您对本机器及本文件有任何疑 问，敬请垂询本公司。 鉴于鼎峰机器人有限公司将对本机器不断进行改型和改进，因此， 后续机器的装备和性能将会有所变化，恕不另行通知。 未经鼎峰机器人有限公司书面同意，不得翻印、复制或翻译本套资 料的任何部分。 本公司郑重申明保留著作权法所规定的所有权益及修改的权利。 请妥善保管本说明书，以备不时之需。 中国印刷 ©2014年02月第一次印刷 鼎峰机器人有限公司 ©2014年09月第二次印刷 鼎峰机器人有限公司 ©2015年03月第三次印刷 沁峰机器人有限公司 2 47 第 页 共 页 安全注意事项 在开始操作之前，请仔细阅读操作指示、注意 事项，以减少意外的发生。产品及产品手册中的“危 险、警告、注意”事项，并不代表所应遵守的所有 安全事项，只作为各种操作安全注意事项的补充。 因此，负责产品安装、操作的人员必须经严格培训， 遵守相关行业的安全规范，严格遵守本手册提供的 相关设备注意事项和特殊安全指示，按正确的操作 方法进行设备的各项操作。 本手册中，将安全注意事项分为“危险”、“警告” 与 “注意”三个等级。 危险：错误操作可能导致死亡、严重人身伤害或重大损 失。 警告：错误操作可能导致人员的伤害或财产损失。  注意：错误操作可能导致设备损坏或财产损失。 危险  不可在送电中，实施配线工作。 3 47 第 页 共 页  输入电源切断后，各电器元件电源指示灯尚未 熄灭前，请勿触摸电路或更换零件。  伺服驱动器的输出端U、V、W，绝不可接到AC 电源端。  手臂回转半径内严禁停留，否则引起重大伤亡 事故。  当手臂和机台夹角≥30°，断电时手臂自动复 位可能造成伤亡事故。  设备在运转过程中，严禁直接切断电源。  设备在运转过程中，严禁人为干预设备运转。 警告  在安装、调试、运行、维护、保养、点检前， 请仔细阅读本说明书。  运行及搬运过程中禁止用硬物敲打、碰撞设备。  唯有具备专业资格的人员才可以进行配线工 作。  唯有具备 “机器人实操培训结业证书”的人员 才可进行设备操作，维护、点检，保养等工作。  非专业人员不可打开机台内部。  未经授权不可进入系统更改路径。  未经授权不可更改伺服驱动器参数  设备输入电压为单相220V，严禁设备过电压或 低电压运行。  严禁对设备进行耐压测试。  设备开始运转前，请确认是否可以随时启动紧 急开关停机。 注意 手册中所有注意事项的红色部分，均须特别注意， 4 47 第 页 共 页 在操作之前需仔细阅读。 5 47 第 页 共 页