撒继铭嵌入式系统及其应用实验指导书.docVIP

实验： 一、实验目的 学习使用Arm Developmen Suite代码文本编辑器。掌握Uart_Printf（）函数的用法。学会使用超级终端进行嵌入式应用开发。 二、实验内容 使用CodeWarrior for ARM Development Suite包含套件后面简称CW for ARM），编写一段程序，开发板上的LED循环点亮。利用将程序下载到ARM板。 三、预备知识 用集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。 四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM嵌入式开发板、电源、PC机Pentumn100以上,直连串口线。 软件：PC机操作系统winARM ADS1.2集成开发环境、 实验步骤 在中，打开实验一中创建好的工程led。一个工程，主体函数需要各位同学自己编写，库函数资料压缩包中包含。 2 for ARM Developer Suite”打开Codewarrior，Codewarrior 是Metrowerks 公司为 ARM 公司所开发的IDE。 图1 ADS 为用户提供了7 个模板，分别是： ARM Executable Image：用于由ARM 指令的代码生成一个ELF 格式的可执行映象文件； ARM Object Library：用于由ARM 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库；Empty Project：用于创建一个不包含任何库或者源文件的工程； Makefile Importer Wizard：用于将VC 的nmake 或者GNU make 文件转入到Code Warrior IDE 工程文件； Thumb ARM Executable Image：用于由ARM 指令和Thumb 指令的混合代码生成一个可执行的ELF 格式的映象文件； Thumb Executable image：用于由Thumb 指令创建一个可执行的ELF 格式的映象文件； Thumb Object Library：用于由Thumb 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库。 一般情况下均选择“ARM Executabel Image”，然后在“Project name:”栏输 入工程名称，在“Location:”栏指定路径，本例子的工程名称为“Led”，点击 确定后“Led”工程建立。 工程建立以后将生成一个空的工程管理窗口，如图2所示： 图2 接下来就是向工程内添加和建立目标文件了，由于S3C44B0X开发板具有较多的资源，故其启动文件也较为复杂，所以一般都是直接打包使用，因此在添加启动文件之前请先将“44B0Lib”文件夹内的INC和SRC文件夹Led”工程目录下，然后通过工程管理窗口进行启动文件的添加，如图3所示： 图3 在添加文件的过程中你可能已经发现了CodeWarrior IDE 为用户建立了三个Target，分别是“DebugRel”、“Realse”、“Debug”，这三个Target 分别表示三种调试方式。DebugRel 表示在生成目标的时候会为每一个源文件生成调试信息； Debug 表示为每一个源文件生成最完全的调试信息；Release 表示不生成任何调试信息。一般默认选择“DebugRel”。同时可以发现每次添加文件的时候都会询问添加到哪个“Target”，一般默认三个都添加，点击确定。确定后工程框如图： 但是这样的工程还并不能正确的被编译，还需要对工程的编译选项进行适当配置。为了设置方便，先点选Targets页面，选中DebugRel和Release变量，按下Del键将他们删除仅留下供调试用的Debug变量。点击菜单[Edit|Debug Setting…]，弹出配置对话框，如图5所示： 首先选中TargetSetting， 将其中的Post-Linker设置为ARM fromELF，使得工程在链接后在通过fromELF产生二进制代码。 然后选中ARMLinker，对连接器进行设置，如图所示 注意在调试时，-ro-base的设置应当大于0xc000000.我们直接选择0xc008000这个地址。 然后在Options选项卡进行entry point设置，填写0x0C008000入口地址如图所示： 然后再设置Layout选项卡其中需要设置红框的对象和选项。如 图8 最后，如果希望编译后生成二进制文件放置地址如图所示： 红框处填写想要生成binary文件的位置，如果不设置，则默认在/led_data/DebugRel/目录下 这样对于Debug变量的基本设置就完成了，按下Apply确认后OK退出 3重点分析Main函数中的代码，了解系统的启动过程。Main函数的代码如下： //开始 /**********************************************