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第13章节 气动基本回路及气动系统
第13章 气动基本回路及气动系统 13.1 换向回路 13.2 压力控制回路 13.3 速度控制回路 13.4 其他常用回路 13.5 气压传动系统实例 第13章气动基本回路及气动系统 13.1 换向回路 在气动系统中,执行元件的启动、停止或改变 运动方向是利用控制进入执行元件的压缩空气的 通、断或改变方向来实现的,这些控制回路称为 换向回路。 13.1.1 单作用气缸换向回路 第13章气动基本回路及气动系统 13.1.2 双作用气缸换向回路 第13章气动基本回路及气动系统 13.2 压力控制回路 作用:使系统保持在某一规定的压力范围内。 13.2.1 一次压力控制回路 13.2.2 二次压力控制回路 第13章气动基本回路及气动系统 13.2.3 高低压转换回路 第13章气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路 作用:在于调节或改变执行元件的工作速度。 13.3.1 单作用缸速度控制回路 13.3.2 双作用缸速度控制回路 第13章气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路 作用:在于调节或改变执行元件的工作速度。 13.3.1 单作用缸速度控制回路 13.3.2 双作用缸速度控制回路 第13章气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路 13.3.3 气液转换速度控制回路 气液转换速度控制回路是利 用气动控制实现液压传动,具 有运动平稳、停止准确、泄漏 途径少、制造维修方便、能耗 低等特点。 第13章气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路 13.3.4 缓冲回路 第13章气动基本回路及气动系统 13.4 其他常用回路 13.4.1 安全保护回路 1. 过载保护回路 2. 互锁回路 第13章气动基本回路及气动系统 13.4 其他常用回路 13.4.2 双手同时操作回路 第13章气动基本回路及气动系统 13.4 其他常用回路 13.4.3 延时回路 第13章气动基本回路及气动系统 13.5 气压传动系统实例 13.5.1 工件夹紧气压 传动系统 第13章气动基本回路及气动系统 13.5.2 气动机械手气压传动系统 第13章气动基本回路及气动系统 13.5.2 气动机械手气压传动系统 表13-1 电磁铁动作顺序表 第13章气动基本回路及气动系统 13.5.3 气液动力滑台气压传动系统 气液动力滑台是采用气液阻尼缸作为执行元件,在 机床设备中用来实现进给运动的部件。 图中分液压控制和气压控制两部分,气液阻尼缸的 活塞杆带动滑台一起运动,滑台上安装有三个挡块A、 B及C。 该滑台能完成两种工作循环: 1.实现“快进—工进—快退—停止”的工作循环 2.实现“快进—工进—工退—快退—停止”工作循环 第13章气动基本回路及气动系统 13.5.3 气液动力滑台 气压传动系统 第13章气动基本回路及气动系统 13.6气压传动系统的故障及排除方法 气压传动系统产生故障的原因是多方面的,有由于压 缩空气质量问题造成的,有由于组成系统的元件产生故障 造成的,有由于控制系统的故障造成的。具体见表13-2。 液压与气压传动 * 图13-1单作用气缸换向回路 图13-2 双作用气缸换向回路 图13-3 一次压力控制回路 图13-4 二次压力控制回路 a) b) 图13-5 高低压转换回路 图13-6 单作用缸速度控制回路 图13-7 双作用气缸速度控制回路 图13-6 单作用缸速度控制回路 图13-7 双作用气缸速度控制回路 a)进气节流回路 b) 排气节流回路 图13-8 气液转换速度控制回路 1、2-气液转换器 3-液压缸 图13-9 缓冲回路 图13-10 过载保护回路 图13-11 互锁回路 图13-12 双手同时操作回路 1、2-
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