第1章节电气传动基础知识.ppt

1.3.3 二次方率负载特性 各种离心风机、离心泵等流体机械，在低速时由于流体的流速低，负载只需很小的转矩即可旋转。随着电动机转速的上升，气体或液体的流速加快，流速增快，负载转矩和功率也越来越大。 图1-3 二次平方负载及其特性 a）风机示图 b）机械特性 c）功率特性 二次方率负载基本特点： 负载转矩 : 负载的阻转矩与转速的平方成正比。 负载功率: 负载功率与速度的3次方成正比。 1.4 变频器概念及其发展 1.4.1 变频器的概念 交流电动机的驱动控制器。改变输入电动机电源的频率达到调节电动机转速的目的。 现代通用交流调速装置通常由全控式电力电子器件构成的静止交流变换器，即电力电子变频器，简称为变频器。 变频器的输入是电网来的恒压恒频交流电，输出是电压和频率都可变的交流电。所以，变频器就是一种将工频交流电（三相或单相）变换成电压和频率都可连续变换的静止式交流电源变换装置，供给交流电动机实现软起动、变频调速。 变频器的控制对象： 三相交流异步电动机和同步电动机，标准的适配电机是2/4极电机。 采用变频电气传动的优势： 平滑软启动，降低启动冲击电流； 提高变频器的输出频率提高电动机的速度； 无级调速，提高调速精度； 正反转控制容易； 便于网络控制。 1.4.2 变频器发展 随着微机技术、电力电子技术和调速控制理论的发展不断发展，发展的几个阶段： 20世纪80年代初，诞生，模拟式； 20世纪80年代中期，数字式； 20世纪90年代后，智能式、多功能通用变频器。 变频器发展中的特点： 1. 功率器件不断更新换代 变频器的发展受其电力半导体器件的限制，常用功率半导体主要有:双极晶体管GTR、绝缘栅双极晶体管IGBT、集成门极换流晶闸管IGCT、门极可关断晶闸管GTO。 20世纪80年代初，GTO，开关频率低，变频器调速性能较差。 20世纪80年代后期，GTR，开关频率2kHz以下，载波频率和最小脉宽都受到限制，难以得到较为理想的正弦脉宽调制波形，并使异步电机在变频调速时产生噪声。 随着IGBT（绝缘栅双极晶体管）的出现，其工作频率可在20KHz以上，与GTR相比不仅工作频率提高一个数量级，且在电流、电压指标（电流浪涌耐量、电压阻断峰值、门极驱动功耗等各项指标）均已超过GTR，因而在新一代的中小功率变频器中IGBT已基本上代替了GTR。 采用IGBT的低压变频器的最大容量在380V级可达540KVA，而600V级的可达700KVA，可驱动485KW电动机进行调速，最高频率可达400~600Hz，能对中频电机进行调频控制。 20世纪90年代末又出现适合中压（1KV-10KV）开关电路的IGCT（集成门极换流晶闸管）、以及现在使用的功率智能模块IPM：是以IGBT为开关器件，同时含有驱动电路和保护电路，IPM的保护功能有过流、短路、过压、和过热等，还可以实现再生制动，由于IPM组成的变频器只需对桥臂上各个IGBT提供隔离的PWM信号即可，使变频器的体积逐渐趋向小型化，随着电力电子功率器件的发展，变频调速技术不断成熟。 。 名称 代号 符号 控制方式 最大电压电流及频率 双极型晶体管 BJT GTR B C E 电流控制 Um：450-1400V Im：300-800A Fm：10K-50k 门极关断晶闸管 绝缘栅双极晶体管 GTO 电流控制 Um：500-600V Im：4000-6000A Fm：1K-10k IGBT 电压控制 Um：1800-3300V Im：800-1200A Fm：20K-50k ? IGCT ? ? G C E 集成门换流晶体管 电压控制 Um：500-600V Im：4000-6000A Fm：1K-10k G K A 常用电力半导体器件 2. 应用范围不断扩大 在纺织、印染、塑胶、石油、化工、冶金、造纸、食品、装卸搬运等行业都有着广泛应用，随着各种专用变频器的出现，使变频器的应用领域进一步扩大，可以说有电机的地方就会有变频器。 3. 控制理论不断成熟 早期，V/F 1964年，提出SPWM控制方式 1971年，矢量控制 1985年，直接转矩控制 矢量控制技术、直接转矩控制技术的出现使得电动机变频后的机械特性可以和直流电机相媲美。 变频调速控制技术不断成熟、功率电子器件不断发展，变频器应用日益广泛，在电气传动、节能领域起着重要的作用。 通用变频器发展趋势： 通用变频器？ 是指可以和通用的笼型异步电机配套使用，并具有多种