第7章节 蜗杆传动重点.ppt

作者：朱理 第七章 蜗杆传动 7.1　概述 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为蜗杆, 而啮合件称为蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 蜗杆传动 7.1.1 蜗杆传动的特性 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆 7.1.2 蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 7.1.2 蜗杆传动的类型 普通圆柱蜗杆 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆 　圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为圆弧刀刃。 传动特点： 1）传动效率高，一般可达90%以上； 2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍； 3）结构紧凑。 7.1.2 蜗杆传动的类型 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆 阿基米德蜗杆(ZA) 7.1.2 蜗杆传动的类型 阿基米德螺线 2α 单刀加工 轴面 γ 法面 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆(ZA) 阿基米德蜗杆 7.1.2 蜗杆传动的类型 双刀加工 α α 阿基米德螺线 γ 法面 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 渐开线蜗杆(ZI) 7.1.2 蜗杆传动的类型 渐开线蜗杆 渐开线 基圆 α 轴面 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 法向直廓蜗杆(ZN) 7.1.2 蜗杆传动的类型 dx 延伸渐开线 α α 车刀对中齿厚中心法面 γ 法面 轴面 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆(ZK) 是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣削或磨削，加工时工件作螺旋运动，刀具作旋转运动。 7.1.2 蜗杆传动的类型 2α γ 近似于阿基米德螺线 砂轮 γ 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 环面蜗杆传动特点： （1）传动效率高，一般可达85 % ~90%； （2）承载能力高，约为阿基米德蜗杆的2~4倍； （3）要求制造和安装精度高。 7.1.2 蜗杆传动的类型 环面蜗杆 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 锥蜗杆传动特点： （1）同时接触的点数较多，重合度大； （2）传动比范围大，一般为10~360； （3）承载能力和传动效率高； （4）制造安装简便，工艺性好。 阿基米德蜗杆 最常用 7.1.2 蜗杆传动的类型 锥蜗杆 d 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) β1 γ1 判定方法：与斜齿轮的旋向判断方法相同。 中间平面 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mx1=mt2=m ，αx1 =αt2=α 取标准值 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 7.2.1 圆柱蜗杆传动的基本参数 2α 7.2 普通圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 β1 β1 γ1 ∑ t t β2 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同. 蜗轮右旋 若 ∑ ＝90° 蜗杆右旋 ∵ γ1+β1 ＝90° ＝β1+β2 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1只能取标准值。 ∴ γ1＝β2 定义s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 d1 2.蜗杆的分度