第9章节-梁的弯曲变形与刚度计算.ppt

9.1 工程实际中的弯曲变形问题 9.1 工程实际中的弯曲变形问题 挠度和转角符号的规定： 9.1 工程实际中的弯曲变形问题 9.1 工程实际中的弯曲变形问题 挠曲线：梁变形后的轴线称为挠曲线。 9.1 工程实际中的弯曲变形问题 挠度与转角的关系： 9.2 挠曲线的近似微分方程 9.4 按叠加原理计算梁的挠度和转角 二、提高梁的刚度的措施 对于钢材来说, 采用高强度钢可以显著提高梁的强度, 但对刚度的改善并不明显, 因高强度钢与普通低碳钢的E值是相近的。因此, 为增大梁的刚度, 应设法增大I值。在截面面积不变的情况下, 采用适当形状的截面使截面面积分布在距中性轴较远处, 以增大截面的惯性矩I, 这样不仅可降低应力, 而且能增大梁的弯曲刚度以减小位移。所以工程上常采用工字形、箱形等截面。 9.6 简单超静定梁 条件：由于梁的变形微小, 梁变形后其跨长的改变可略去不计, 且梁的材料在线弹性范围内工作, 因而, 梁的挠度和转角均与作用在梁上的载荷成线性关系。 在这种情况下, 梁在几项载荷 (如集中力、集中力偶或分布力)同时作用下某一横截面的挠度和转角, 就分别等于每项载荷单独作用下该截面的挠度和转角的叠加。此即为叠加原理。 例1：一抗弯刚度为EI的简支梁受荷载如图所示。试按叠加原理求梁跨中点的挠度wC 和支座处横截面的转角?A ,?B 。 B A q l Me C 解：将梁上荷载分为两项简单的荷载。 例2:试利用叠加法, 求图示抗弯刚度为EI的简支梁跨中点的挠度wC。 B q l/2 A C l/2 B q/2 A C B A C q/2 q/2 解：该梁上荷载可视为正对称载荷与反称对载荷两种情况的叠加。 (1) 正对称载荷作用下 (2) 反对称荷载作用下 在跨中C截面处, 挠度wC2等于零。 B A C q/2 q/2 (3) 将相应的位移进行叠加, 即得 （ ） 例3 用叠加法求梁中点处的挠度。设b＜l / 2 。 l/2 l A B q b x dx 解：将均布荷载看作许多微集中力dF组成 dF = qdx dF C 当b=l/2时, 结果与例2一致. 例4 叠加法（逐段刚化法)抗弯刚度为EI，求B处的挠度与转角、C处的转角。 = + P L1 L2 A B C B C P L2 w1 w2 等价 等价 P L1 L2 A B C 刚化AC段 P L1 L2 A B C 刚化BC段 P L1 L2 A B C M w2 P L1 L2 A B C M P L1 L2 A B C B C P L2 w1 一、梁的刚度条件： ?、校核刚度：　 ?、设计载荷。 其中[? ]称为许用转角；[w ]称为许用挠度。通常依此条件进行如下三种刚度计算： ?、设计截面尺寸； §9-5 梁的刚度计算 例1（类似教材P159 例题9-5） 下图为一空心圆梁，内外径分别为：d=40mm，D=80mm，梁的E=210GPa，工程规定C点的[w ]=0.00001m，B点的[? ]=0.001弧度，试校核此梁的刚度。 = + 解：?结构变换，查表求简单载荷变形(P2的计算可利用上节例4的结果)。 ?叠加求复杂载荷下的变形 ?校核刚度 所以刚度是足够的。 内外径分别为：d=40mm，D=80mm 讨论：强度校核问题 由梁的位移表(表9-3)可见, 梁的变形(挠度和转角)除了与梁的支承和荷载情况有关外, 还取决于以下三个因素, 即 材料——梁的变形与材料的弹性模量E成反比； 截面——梁的变形与截面的惯性矩I成反比； 跨长——梁的变形与跨长l的n次幂成正比(在各种不同荷载形式下, n分别等于1, 2, 3或4)。由此可见, 为了减小梁的位移, 可以采取下列措施： 1. 增大梁的弯曲刚度EI 2370 20a 35.5 工字形 210.56 B=4.21 H=8.43 35.5 矩形 101.3 D=6.72 35.5 圆 形 I (cm4) 截面尺寸(cm) 截面面积 (cm2) 截面形状 2．调整跨长和改变结构 l A B q 要求解如图所示的超静定梁，可以以B端的活动铰支座为多余约束，将其撤除后而形成的悬臂梁即为原超静定梁的基本静定梁。 A B q FB 为使基本静定梁的受力及变形情况与原静不定梁完全一致，还要求基本静定梁满足一定的变形协调条件。 l A B q A B q FB 由于原静不定梁在B端有活动铰支座的约束，因此，还要求基本静定梁在B端的挠度为零，即 此即应满足的变形协调条件(或变形相容条件) A B q 建立补充方程 A B FB wBF wBq A B q FB 由图可见，B端的挠度为零，可将其视为均布载荷引起的挠度wBq与未知支座反力FB引起的挠度wBF