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第二章 连杆机构 2.1 判断机构类型 2.1 判断机构类型 2.2 标出下列机构的压力角和传动角 标出下列机构的压力角和传动角 2.3 连杆设计 2.3.2 用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S＝50mm，偏距e＝16mm，行程速比系数K＝1．2。 2.3.3 如图，设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构，已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示)，设固定铰链安装在y—夕轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 * 110 ∵40+11070+60，又以最短杆为机架 ∴为双曲柄机构 ∵45+12070+100，又以最短杆的邻杆为机架 ∴为曲柄摇杆机构 c) ∵50+10070+60 ∴为双摇杆机构 d) ∵50+10070+90，又以最短杆的对杆为机架 ∴为双摇杆机构 C B A （a） a γ C B A （b） a γ A B C （c） a γ A B C （d） a≡0 2.3.1 设计一曲柄摇杆机构。己知摇杆长度LCD＝l00mm，摆角ψ ＝30°。，摇杆的行程速比系数K＝1．2。试用图解法求其余三杆长度(设两固定铰链位于同一水平线上)。 r=B2C2 r=EF 900- ? ψ B2 C2 o C1 D A E F B C 比例尺 未知杆长 lAB = AB· ul ＝ mm lBC = BC· ul mm lAD = AD· ul mm o 未知杆长 lAB = AB· ul ＝23.8 mm lBC = BC· ul ＝58.3 mm A C 1 C 2 e B 2 B 1 *