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第六章 液压基本回路 第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路 第三节 多缸工作控制回路 第四节 其他回路 第一节 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类回路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。 第二节 速度控制回路 1、进油节流调速回路 1、进油节流调速回路 1、进油节流调速回路 （2）最大承载能力 1、进油节流调速回路 2、回油节流调速回路 2、回油节流调速回路 （2）最大承载能力 2、回油节流调速回路 2、回油节流调速回路 3、旁油路节流调速回路 3、旁油路节流调速回路 3、旁油路节流调速回路 （2）最大承载能力 4、采用调速阀的节流调速回路 1、变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路 1、变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路 2、定量泵和变量马达的容积调速回路 3、变量泵和变量马达的容积调速回路 三、速度换接回路 第三节 多缸工作控制回路 第四节 其它回路 行程阀 顺序回路 行程开关 顺序回路 压力继电器 顺序回路 顺序阀 顺序回路 回路演示 液控单向阀 锁紧回路演示 演示 二级减压演示 溢流阀卸荷演示 顺序阀 平衡回路 液控单向阀 平衡回路 进油节流调速回路 返回调速阀节流 * 《液压与气压传动》 * Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University 基本回路的定义： 能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。 液压传动系统由基本回路组成 功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 （1）单级调压回路 （2）二级调压回路 （3）多级调压回路 一、调压回路 第一节 压力控制回路 功用：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 二、减压回路 第一节 压力控制回路 三、卸荷回路 功用：是在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的寿命。 流量卸荷：使用变量泵，使之以最小流量运转 压力卸荷：使泵在接近零压下运转 常见的压力卸荷方式： （1） 换向阀卸荷回路 （2）用先导型溢流阀卸荷的卸荷回路 第一节 压力控制回路 四、平衡回路 功用：防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落 采用单向顺序阀的平衡回路 第一节 压力控制回路 本节结束，返回 一、调速回路 改变执行元件的工作速度 液压缸 ： v=q/A 改变流量q 液压马达： n=q/Vm 改变流量或排量 节流调速：用定量泵和流量阀来调速 容积调速：用改变变量泵或变量液压马达的排量调速 工作原理：通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。 进油节流调速回路（定压式） 回油节流调速回路 （定压式） 旁油路节流调速回路 （变压式） （一） 节流调速回路 根据流量阀在回路中的位置不同，分为： 供油压力不随负载变化而变化 供油压力随负载变化而变化 （1）速度负载特性 A）缸在稳定工作时的受力平衡方程为： 所以 B）节流阀两端的压力差为： C）进入液压缸的流量为： D）液压缸的运动速度为： 根据以上公式可得速度负载特性曲线 速度负载特性曲线 从公式和曲线可得如下结论： （a）当AT一定时，重载区比轻载区的速度刚性差； （b）在相同负载F条件下， AT大的比小的速度刚性差，即速度高时刚性差。 所以这种调速回路适用于低速轻载的场合 液压泵输出的流量全部经溢流阀流回油箱，节流阀两端压差为0，活塞停止运动，此时的F值为回路的最大承载值。 （3）功率和效率 回路的输入功率为泵的输出功率，为 回路的输出功率为缸的输出功率，为 回路的功率损失为 （3）功率和效率 回路的功率损失为 回路的功率损失由两部分组成，即 溢流损失功率 节流损失功率 回路的效率为 此种回路的效率较低。 当负载变化时，回路的最大效率为0.385。 当负载恒定或变化很小时，效率可达0.2~0.6； （1）速度负载特性 A）缸在稳定工作时的受力平衡方程为： 所以 B）节流阀两端的压力差为： C）进出液压缸的流量为： D）液压缸的运动速度为： 速度负载特性曲线与进油节流调速的基本相同。 速度刚性也基本相同 与进油节流调速相同，即 （3）功率和效率 回路的输入功率为泵的输出功率，与进油节流相同为 回路的输出功率为缸的输出功率，为 （3）功率和效率 回路的功率损失为 回路的功率损失由两部分组成，即 溢