第十章节 底盘电子控制技术(第4课 转向控制技术).pptVIP

* * 第三种是采用“线控转向系统+机械转向系统”的冗余设计。这种系统结构简单，便于实现和控制，在电子系统失效后汽车性能会出现很大变化，引起驾驶员不适，增加驾驶员负担。 采用行星齿轮作为故障离合器和减速机构。当线控转向系统失效时，行星齿轮由减速器转换为离合器，结合转向盘与地面车轮，驾驶员仍可操纵汽车转向。 第4课 转向控制技术 行星齿轮作为故障离合器和减速机构 六、线控转向系统 第十章 底盘电子 控制技术 * * 能够全面改善汽车的转向性能，汽车在低速行驶过程中进行转向时，使后轮与前轮反向偏转，可以减小汽车的转向半径； 汽车在中速行驶过程中进行转向时，使后轮与前轮同向偏转，可以提高汽车的转向灵敏性； 汽车在高速行驶过程中进行转向时，使后轮也与前轮同向偏转，可以减小汽车在转向过程中的横摆运动，改善汽车的稳定性。 七、四轮转向系统 第4课 转向控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 四轮转向汽车与两轮转向汽车相比，具有以下优点： 提高了汽车在高速行驶时和在湿滑路面上的转向性能； 驾驶员操纵转向盘反应灵敏，动作准确； 在不良路面和侧风等条件下，汽车也具有较好的方向稳定性，提高了高速下的直线行驶稳定性； 提高了汽车高速转向的行驶稳定性，不但便于转向操纵，而且在进行急转弯时，也能保持汽车的行驶稳定性； 通过使后轮转向与前轮转向相反，减小了低速行驶时的转向半径，不但便于在狭窄路面上进行U形转弯，而且在驶入车库等情况下便于驾驶。 第4课 转向控制技术 七、四轮转向系统 第十章 底盘电子 控制技术 * * 第4课 转向控制技术 二轮转向汽车与四轮转向汽车的比较 七、四轮转向系统 第十章 底盘电子 控制技术 * * 机械式、液压式、电动式和复合式。 1．机械式4WS 机械式四轮转向的工作原理是根据转向盘的转角进行控制，它利用后轮齿轮转向机构中的偏心轴、行星齿轮等部件的工作来实现同相位和逆相位的转向。后轮的转向运动只是在前轮转动时才有。后轮齿轮转向机构在转向盘角度约为120°时，同相位转角达到最大值，然后后轮逐渐恢复直线行驶状态；当转向盘角度约为240°时，后轮重新回到直线行驶状态。 当转向盘角度继续增大，后轮就会向与前轮反方向转动。该系统利用了随着车速的提高，驾驶员转动转向盘的角度变小的操纵特点，实现了前后轮的同时转向，结构简单，成本低，但它无法根据车速进行精确地控制。 第4课 转向控制技术 七、四轮转向系统 第十章 底盘电子 控制技术 * * 第4课 转向控制技术 七、四轮转向系统 第十章 底盘电子 控制技术 * * 2．液压式4WS 液压四轮转向系统可以采用液压控制和电子控制两种方式。转动转向盘产生的转向液压被传到控制后轮的控制阀上，使滑阀移动，从而控制油泵的油路把液压传至后轮转向的动力缸，实现液压推动后轮转向。后轮的转向角还可根据行驶速度产生不同的液压，当停车时，油泵不产生油压，后轮不转向，随着车速的提高，液压升高，后轮便可转向。另外还可以根据路面的阻力大小来实现对后轮转向角的控制。 第4课 转向控制技术 七、四轮转向系统 第十章 底盘电子 控制技术 * * 3．电动式4WS 电子控制电动式四轮转向的前轮就是普通的机械转向，后轮的转向是由装在后轮的电动机来实现的，后轮的转向角由计算机控制。 控制后轮的计算机通过检测转向角、转向时车身的角速度、角加速度等参数来监视汽车的转向状况。 根据转向盘的操作状态及车速，计算出后轮的目标转向角，向步进电动机输入脉冲电流使后轮转向，并且可以实时监视汽车状况来计算目标转向角与后轮的实际转向角之间的差来实时调整后轮的转向角。 第4课 转向控制技术 七、四轮转向系统 第十章 底盘电子 控制技术 * * 电子控制四轮转向系统主要有ECU、车速传感器、转向角比例传感器和执行器等组成。 前、后转向机构由机械连接。转向盘的转动通过前转向齿轮箱（齿轮齿条式）中的齿条带动前横拉杆左右移动，使前轮产生偏转。同时，使前转向齿轮转动的输出齿轮转动，并通过一个连接杆将转动传动到后转向器中。 第4课 转向控制技术 七、四轮转向系统 第十章 底盘电子 控制技术 * * 4. 复合式4WS 可以将几种结构方式结合起来，形成复合式4WS系统，但是结构较为复杂。 电子控制电动系统是四轮转向系统中可以进行精确控制的一种方式，它是由计算机进行控制，驱动可靠，而且体积小，便于布置。 第4课 转向控制技术 七、四轮转向系统 第十章 底盘电子 控制技术 * * 介绍了电动式EPS的结构 介绍了电动式EPS的工作原理 介绍了电动式EPS的类型 介绍了电动式EPS的特点 介绍了电动式EPS的控制功能 介绍了线控转向系统的功用 介绍了线控转向系统的组成、工作原理、结构特点、冗余系统 介绍了四轮转向系统的优点、类