第3章 - FX2N可编程控制器 - 副本.ppt

* * 武汉理工大学机电学院《可编程控制器原理及应用》教学课件 * * 武汉理工大学机电学院《可编程控制器原理及应用》教学课件 * * 武汉理工大学机电学院《可编程控制器原理及应用》教学课件 * * 武汉理工大学机电学院《可编程控制器原理及应用》教学课件 * * 武汉理工大学机电学院《可编程控制器原理及应用》教学课件 6.计数器（C） 计数器用于对X、Y、M、S、T和C等变量元件触点的 通断次数进行计数。 计数器与定时器相同，可以根据设定计数值与当前 计数值的比较结果输出触点信号，也可读取计数器 的当前值用于控制。 当用MOV等应用指令将小于当前寄存器的数据写入 设定值寄存器时，则在下次计数输入到来时，计数 器触点立即接通，当前值寄存器的数据变为设定值。 当前值寄存器的最高位为符号位，“0”为正， “1”为负。 表3-7 计数器的地址号与功能 计 数 器 16位增计数型计数器 32位增/减计数型计数器 -2147483648～+2147483647 普通型 断电保持型 普通型 断电保持型 地 址 号 C0～C99， 100点① C100～C199， 100点② C200～C219， 20点① C220～C234， 15点② ①非停电保持型 ②停电保持型 可利用参数设定进行相互转换 表3-8 32位增/减计数器计数方向对应的辅助继电器(M)的地址号 计数器 地址号 方向 切换 计数器地址号 方向切换 计数器地址号 方向切换 C200 M8200 C209 M8209 C218 M8218 C201 M8201 C210 M8210 C219 M8219 C202 M8202 C211 M8211 ＿ ＿ M线圈断开，C为增计数器M线圈接通，C为减计数器 FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类 1）内部计数器 ? 16位增计数器（C0～C199）共200点。 ? 这类计数器为递加计数器，使用前先输入设定值。 设定值 复位端 计数输入端 当输入信号上升沿个数累加达到设定值时，计数器触点动作。并保持输出为ON。 图3.11 通用型16位增计数器 ? 32位增/减计数器（C200～C234）共有35点，其中 C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（ 共15点）为断电保持型。 ? 除了计数位数不同外，该类计数器还可通过控制实 现加减计数。 ? 辅助寄存器M8200～M8234为 ON时C200～C234为减计数； 否则为增计数。 图3.12 32位增/减计数器 ? 当输入信号上升沿个数累加 达到设定值时，计数器触点 动作。 2）高速计数器（C235～C255共21点） ? 除了允许高频输入外，均有断电保持功能。 ? 通过参数设定也可变为非断电保持。 ? 适合作高速计数器输入端的有X000～X007。 各高速计数器对应的输入端见表3-9。 ? X000～X007不能重复使用，也不可用作他用。 ? 高速计数器可分为4类： 高速计数器（C235～C255） 可分为4类 单相单计数 单相单输入带启动复位 单相双计数 双相 1）单相单计数输入高速计数器（C235～C240） ? 计数器的计数方向取决于其对应标志M8□□□， □□□为对应计数器号C235～C245。0=增，1=减。 图3.13(a) 无启动/复位端 X012=ON, C235导通，并对X000进行增计数。当前值达到1234时，C235常开触点接通，Y000得电。X011为复位信号，当X011接通时，C235复位。 ? 可进行增减计数。图3.13（a）为无启动/复位型。 ? 由表3-9可知，C235的输入信号来自X000。 作增计数器时，当计数值达到设定值时，触点动作并保持；作减计数时，到达设定数值则复位。 2）单相单输入带启动/复位（C241～C245） ? 可进行增减计数。图3.13（b）为启动/复位型。 图3.13(b) 启动/复位端 ? 由表3-9可知，C244的输入信号来自X000。X001为 复位输入端，X006为启动输入端。 ? 此计数器也可以通过图中的X011进行复位操作。 X012=ON, 且X006也接通时，此C244才开始计数。当前值达到D0D1中的设定值时，C244常开触点接通，Y000得电。 3）单相双计数输入高速计数器（C246～C250） 图3.14 单相双计数输入高速计数器 ? 这类计数器具有2个输入端，1个为增计数输入端， 另1个为减计数输入端。可通过M8246～M8250监控。 ? 图3.14中，X010为复位信号，由表3-9知，也可由 X005对其进行复位。 ? 当X011接通时，C248增计数输入来自X003；减计数 输入来自X0