自动化学院毕业设计学生请假申请表-工业自动化技术试验教学与实践.docVIP

南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题 目： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2014年3月  本科毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 学 号 专 业 自动化 指导教师 职 称 所在院系 自动化学院 课题来源 自拟课题 课题性质 工程设计 课题名称 毕业设计的内容和意义? [填写毕业设计的主要内容，不需要进行具体的展开说明] 毕业设计内容： 1．。。。。。 2．。。。。。。 [说明为什么要研究，所研究的问题、所设计的系统或者所采用的技术的重要意义，并不是毕业设计本身的意义] 文 献 综 述 [文献综述是在开题前阅读过与课题相关联的文献后，经过理解、整理、综合分析和评价后而组成的内容。综述的目的是反映当前与本课题有关的领域中的新动态和新技术等；对文献资料中涉及到的相关技术原理、研究所需解决的问题、解决方法及特点等进行一些介绍。文献综述一般字数控制在1000字左右（不包括随后所附的文献名称），以评述为主，要有自己的观点和见解，不可罗列文献。] 围绕基于DSP的液压比例阀控制设计这一课题为中心，查阅相关书籍以及相关的学术论文和期刊杂志，对于涉及到此课题的相关知识进行了仔细的阅读和研究，了解并掌握与课题相关的知识要点，现文献综述如下： 电液比例闭环位置控制系统，在控制精度不是特别高的场合，正逐渐显示出它的优点和潜在的巨大市场[1][2][3][7]。电液比例闭环位置控制系统的特点如下： （1）比例阀的性能不断改善，己经能够满足大部分工业控制的稳定性、准确性和快速性要求。 （2） 价格比较低廉，抗污染能力强，易于被广大工业用户接受。比例阀具有一般工业开关阀的特点，即价格比较低、抗污染能力强、不需要专门的系统和易于使用、维护。 （3） 现在有些比例阀把传感器、测量放大器、控制放大器和阀集成在一起成为机电一体化的元件，结构更紧凑，性能进一步提高。 一般的电液比例阀采用位置型控制算法[10]，调节阀开度输出控制如下： 利用DSP芯片的评估开发版设计相应的电源相序检测模块、电流检测模块、驱动模块、故障保护模块等，并设计了双冲驱动三项桥式全控整流电路，通过DSP汇编语言实现了对电机的转速调节[8][9][14]。 直流电机控制系统主要包括以下三部分[14]： 控制单元：对来自传感器的反馈信号按一定的算法进行处理，输出相应的PWM波，经过光电隔离部分，送给功率驱动单元； 功率驱动单元：对来自DSP控制器的PWM信号进行功率放大后送给直流电动机的电枢两端，驱动电机与负载； 检测单元：采集电机与负载的速度与位置信息，并送给主控制器； 控制系统软件采用模块化设计思想[2][5]，主要包括以下模块:系统初始化、定时器中断处理、数字滤波、控制算法、PWM波形产生。主程序首先完成系统的初始化，初始化程序把A/D模块设置成连续转换模式，A/D转换结果的读出通过事件管理器的通用定时器2周期中断触发。 硬件调试方法[5][8][11]： （1）检查系统电源、地和复位信号。 （2）检查信号线方法。 （3）采用软件辅助调试。 [以下为所参考的文献，参考文献的表示格式为： 著作：[序号]作者.译者.书名[M].出版地.出版社.出版时间.引用部分起止页 期刊：[序号]作者.译者.文章题目[J].期刊名.年份.卷号(期数).引用部分起止页 会议论文集：[序号]作者.译者.文章名[C].文集名.会址.开会年.出版地.出版者.出版时间. 学位论文：[序号]作者.题名[D].保存地点：保存单位.年份. ] 参考文献： [1]郑红，隋强强，周星.DSP应用系统设计实例[M].北京航空航天大学出版社，2008. [2]王士莹.基于DSP的机器人升臂电液控制研究[D]，北京：北京大学，2007. [3]何卿，高焕文.基于DSP的拖拉机电液转向控制系统[J]，农业机械学报，2007（05）：18-21. 研究 内容 [此部分的主要内容需要详细叙述解决问题的关键技术和步骤，可以配简单的系统结构框图来说明解决问题的方法。此部分内容应该不少于1000字或者填写满本页。] 根据毕业设计要求，本设计的重点是PWM波形生成模块的设计，系统设计选用的FPGA器件是目前在国内较流行、性价比较高的Altera公司CycloneⅡ系列。具体研究内容如下： 系统组成框图 根据设计任务要求，初步确定系统设计框图如下： 主要内容或设计步骤 由上图可以看出，所设计的PWM控制器主要由分频模块、多通道并行控制模块、PWM波形生成模块