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6.1 位传输现场总线
2013-5-13
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6.1 位传输现场总线 6.1 位传输现场总线
应用目的 CAN (Controller Area Network)
控制器局部网
输入/ 输出信息的双向交换
国际标准ISO11898
应用对象
汽车工程师协会(SAE)对汽车中的总线按其性能、
具有开关量特征的传感器和执行器系统
应用范围和要求分为A 、B和C三类。
总线类型 A类总线：传输速率一般小于10kbps
B类总线：传输速率在10-125kbps
I/O现场总线，位传输
C类总线：传输速率在100kbps左右
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2013-5-13
6.1 位传输现场总线 6.1 位传输现场总线
CAN总线体系结构 CAN报文格式
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