75～180千瓦悬臂掘进机冲击振动切割式截割头和磨损件地性能分析与设计.pdfVIP

第一。章绪论 第一章 绪论 1．1引言 19世纪70年代，为修建海底隧道，英国牛产出第一台掘进机，从此掘进机步入工业社会 的舞台。20世纪30年代，美国自主研发并生产出第一台悬臂式掘进机，并把该项技术推广到 采矿业。经过半个多世纪的努力，美国、英国、前苏联、德国、日本等十几个国家、30多家 公司，先后研制了70多种机型，并将掘进机广泛应用到采矿、修建等多个领域。 掘进机按照对巷道断面的作用方式不同可分为2种：全断面掘进机(TBM Boom Tunneling Machine)和部分断面掘进机(Partial．SizeMachine)，由于煤矿巷道掘进主要是中 Tunneling 短型巷道，全断面掘进机不太适合这类巷道，所以部分断面掘进机成为应用于铁路、公路的 桥涵和隧道施工，以及矿井巷道机械化掘进的一种重要的机械设备。其中，部分断面掘进机 最常用的一种就是悬臂式掘进机，又称自由断面掘进机，目前，各国对悬臂式掘进机的研制 主要以煤巷或矿岩为对象。 我国于1962年开始掘进机的研制工作，最初是仿前苏联的产品，这些掘进机机身轻，功率 小，性能差，未得到广泛应用。20世纪60年代初期到70年代末，这一阶段我国主要是以引进国 外的掘进机产品为主，也定型生产了几种机型，在引进的同时也进行了消化、吸收，为我国自丰 研制悬臂式掘进机打下了良好的技术基础。20世纪70年代末到80年代末，我国与国外合作牛 产了多种悬臂式掘进机并逐步实现了国产化，其后，国产掘进机研制步伐也在加快，我国自行 设计制造了多种悬臂式掘进机，并能广泛应用于牛产、建造等领域。从80年代末开始，国内开 始大批出现重型悬臂掘进机，掘进机的设计与制造水平也已步入国际先进行列，可以根据矿井 生产的不同要求实现部分个性化设计。”。 目前，各国对掘进机的研究主要发展趋势有如下三个方向。 1．重型化发展方向； 2．增大截割能力，提高掘进机的性能和扩大对煤岩的适应性； 3．改进截割技术，充分发挥机器本身的效能。 总体而言，为适应不断发展的煤炭工业和科技的发展，研制出新型、先进、截割率高的 掘进机势在必行。 我国掘进机生产厂家在牛产中大部分还是沿用原苏联的牛产和管理模式，这已经不能适 应现代牛产的发展，因此在今后的掘进机设计与研发过程中，采用先进的加工技术和箭理模式， 展的计算机辅助设计技术有机结合起来有及其重要的意义。在此幕础上，对机械结构进行优 化设计，从而可以达到降低成本提高质量的目的。 1．2悬臂掘进机及冲击振动截割研究现状 1．2．1悬臂式掘进机截割技术概述 悬臂式掘进机作业时通过截割头的旋转截割臂的上、下、芹、右自由摆动，能够截割出 仟意形状的断面。按照截割头的布置方式不同，可以分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机两类。 纵轴式截割头与悬臂同轴布置，截割头的形状多为为圆锥形或圆锥一圆柱形，截割头运动轨 东南大学硕十学位论文 迹近似于平面摆线，因此截割出的巷道平整光滑。横轴式截割头的轴线与悬臂轴线垂直，截 割头形状为双半球形，其截割头运动轨迹为空间螺旋线，这类掘进机截割出的巷道侧壁一般 都是不平整的。因此，目前国内外悬臂式掘进机大多数为纵轴式。 如图1．1所示，纵轴式掘进机的结构主要由主机架、截割机构、装载机构、运输机构、 行走机构、液压系统、水路系统、电气控制系统等组成。通过截割机构截割煤岩、耙爪装渣、 中间运输转载、履带行走等几大功能实现巷道的掘进m。 图1-1纵轴式掘进机结构示意图 纵轴式掘进机截割头的运动包括回转、纵向进给、左右和上下摆动，截割头的进给由推 进液压缸带动截割臂的升降来实现的；水平摆动是依靠水平回转工作台的回转来实现的。在 截割巷道截面时，其截割方式无论自上而下，或自下而上，采用顺序截剖的方式都是最为省 力，而且能够提高整机的稳定性。因此截割头截割巷道断面的过程如图1．2所示m3。 图1-2纵轴式掘进机巷道戳割过程 掘进机截割巷道的过程就是利用截割头上的截齿将作用力作用在岩体表面，使石块从岩 壁上