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数字滤波器的设计与应用
第一部分 设计准备
一.课题任务
1.利用信号与系统实验箱及示波器熟悉四阶巴特沃思滤波器(或切比雪夫滤波器)的工作原理并观察记录各型滤波器的幅频特性。根据记录的四阶巴特沃思滤波器(或切比雪夫滤波器)的幅频特性,利用MATLAB软件设计出相应的滤波器。
2.拟定一个系统,要求:
(1)实现连续信号的采样。对采样信号加入噪声信号,分别对原始信号和带噪信号进行频谱分析并加以比较。
(2)针对给定信号带宽及噪声频率,设计巴特沃思数字滤波器(或切比雪夫滤波器)滤除噪声,进行频谱分析并与原始信号进行比较。
(3)由滤波后信号恢复出连续信号,进行谱分析。
3. 利用MATLAB软件的系统仿真功能(Simulink)完成系统的工作。
二.课题目的
1.加深理解连续时间信号离散化过程中的数学概念和物理概念,掌握时域抽样定理的内容。
2.观察硬件实验的连续时间信号经抽样后的波形图,了解其波形特点。
3.掌握由抽样序列重建原连续信号的基本原理和实现方法。
4.熟悉数字滤波器的设计方法。
5.通过实验平台了解模拟滤波器的频率响应特性。
6.熟悉由模拟滤波器转换为数字滤波器的原理。
7.通过设计具体的滤波器掌握滤波器设计方法、步骤。
8.了解数字滤波器的应用,循序渐进地培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力。
去除4000Hz以上的信号及噪声信号。 对处理后语音对语音信号进行模拟滤波。
二.模拟滤波器
四阶巴特沃斯滤波器硬件参数测量以软件设计
⑴信号源单元产生的固定频率正弦波送入低通滤波器的信号输入端BLP_IN,用示波器观察BLP_OUT的输出波形,测量波形的电平值(有效值),记录此时的电平值及频率。确定原始电平有效值
⑵调节电位计OUT2 Freq,改变输入正弦波信号的频率,再次测量得出低通滤波3db截止频率进行低通滤波器原型设计
⑶同理,改测帯通与高通滤波器,测定wc的值,进行设计
三.软件语音恢复
1. 对语音信号进行恢复对语音信号频谱进行分析信号频谱进行分析
利用MATLAB软件进行处理,用wavread函数进行语音信号采集,用interp1函数进行语音信号进行恢复,并对采样语音信号做FFT变换得到频谱从而进行频谱分析。
2.加噪以及滤波
根据语音信号的频率,对语音信号进行加噪,加噪4000Hz以上频率的高频单音噪音,并根据噪音频率,设定合适参数通过filter函数进行滤波,对加噪信号以及滤波信号做FFT变换,进行频谱分析,
3.语音信号比较
对原始语音信号,加噪语音信号,滤波后信号进行sound回放,比较声音
四.系统总体框图
第三部分 设计原理
1.信号的抽样与恢复
利用抽样脉冲把一个连续信号变为离散时间样值的过程称为抽样,抽样后的信号称为脉冲调幅(PAM)信号。在满足抽样定理条件下,抽样信号保留了原信号的全部信息,并且从抽样信号中可以无失真的恢复出原始信号。
抽样定理在通信系统、信息传输理论方面占有十分重要的地位。数字通信系统是以此定理作为理论基础。抽样过程是模拟信号数字化的第一步,抽样性能的优劣关系到通信设备整个系统的性能指标。
抽样定理指出:一个频带受限信号m(t),如果它的最高频率为fh,则可以唯一的由频率等于或大于2fh的样值序列所决定。抽样信号的时域与频域变化过程如图2-1所示:
图2-1 抽样信号的时域与频域变化过程
信号的抽样与恢复方框图如图2-2所示。
图2-2 信号的抽样与恢复方框图
信号的抽样与恢复的软件实现
信号重建是信号抽样的逆过程,即将离散信号x[k]转换为连续时间信号x[t]。这需要在抽样点之间“插入”一些细节,也就是在样点之间进行内插。即内插函数为,得到的重建信号记为,则有
信号是否为x(t)的重建取决于对x(t)的抽样是否正确。如果不满足抽样定理的约束条件,出现频谱混叠,将无法从样点序列准确地重建x(t)。
信号的抽样与恢复的硬件实现
信号的抽样与恢复电路原理图如图2-3所示。图中各输入输出管脚说明:
S_IN:原信号(待抽样信号)输入点。
SQU_IN:抽样脉冲信号输入点。
PAM_OUT:抽样信号输出点。
S_OUT:恢复后的信号输出点。
图2-3 信号的抽样与恢复电路原理图
2 滤波器设计
2.1 模拟滤波器设计原理
(1)的范围内,具有最平幅度的响应,而在后,幅频响应迅速下降。
巴特沃思低通滤波器幅度平方函数为:
式中N为滤波器阶数,为3dB截止角频率。将幅度平方函数写成s的函数:
该幅度平方函数有2N个等间隔分布在半径为的圆上的极点, 为了形成稳定的滤波器,取左半平面的N个极点构成,即:
为使设计
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