交通信号机与上位机数据通信协议.docVIP

交通信号机与上位机数据通信协议 1 应用层 2 ① 查询消息 2 ② 配置消息及其应答消息 3 ③ 应答消息 4 ④ 出错应答 5 2 网络层 6 3 数据传输格式 6 ① 帧标志序列 6 ② 链路地址域 6 ③ 控制域 7 ④ 信息域 7 ⑤ 帧校验序列 7 交通信号控制机与上位机间的数据通信协议的国家标准规定数据通信协议结构采用四层结构，包含物理层、数据链路层、网络层、应用层，交通信号机生产厂家必须自上而下至少实现一种，如图1。依据国家标准协议的内容，本课题选择的是TCP/IP协议，从上到下依次为应用层消息、TCP/IP、以太网协议、以太网口。本课题由于是设计虚拟交通信号机的网络部分，因此以太网协议和以太网口都已经，所以只需要应用层和网络层进行编程设计即可。 图1 交通信号机与上位机间的数据通信协议（国家标准） 1 应用层 采用应用层消息。应用层消息的第一和第二字节是消息类型，其中第一字节表示操作类型，分为查询请求、设置请求、查询应答、确认应答、出错应答等。第二字节表示操作对象的类别。根据操作数据对象，分为16类消息：主要有信号机标识的相关消息、信号机固有特征参数的相关消息、信号机运行特征参数的相关消息、时间的相关消息。所有的“查询请求”和“设置请求”消息都需要应答。接收方收到“查询请求”消息后，应以“查询应答”消息或“出错应答”消息应答；接收方收到“设置请求”消息后，应以“确认应答”或“出错应答”消息应答。① 查询消息 根据交通信号控制机与上位机间的数据通信协议要求中应用层消息列表可知，查询请求消息一共分十五种，分别为：查询信号机标识、查询信号机固有特征参数、查询信号机运行特征参数、查询信号机时间、查询相位配置、查询检测器配置、查询阶段表、查询控制方案、查询日计划、查询日计划调度、查询当前控制方案信息、查询信号机当前运行状态、查询故障信息记录、查询统计周期和查询统计数据。表1展示了所有查询请求消息帧传输格式。 表2.1 查询消息 序列 消息名称 消息类型 举例 1 查询信号机标识 0x80 0x01 7e ff 10 c1 80 01 8f 34 7e 2 查询信号机固有特征参数 0x80 0x02 7e ff 10 c1 80 02 14 06 7e 3 查询信号机运行特征参数 0x80 0x03 7e ff 10 c1 80 03 9d 17 7e 4 查询信号机时间 0x80 0x04 7e ff 10 c1 80 04 22 63 7e 5 查询相位配置 0x80 0x05 7e ff 10 c1 80 05 01 01 d4 1c 7e 查询的起始相位为1，查询相位的个数为1 6 查询检测器配置 0x80 0x06 7e ff 10 c1 80 06 30 40 7e 7 查询阶段表 0x80 0x07 7e ff 10 c1 80 07 01 ea c9 7e （查询的阶段表号为1） 8 查询控制方案 0x80 0x08 7e ff 10 c1 80 08 4e a9 7e 9 查询日计划 0x80 0x0a 7e ff 10 c1 80 0a 01 92 79 7e （日计划号为1） 10 查询日计划调度 0x80 0x0b 7e ff 10 c1 80 0b d5 9b 7e 11 查询当前控制方案信息 0x80 0x0c 7e ff 10 c1 80 0c 6a ef 7e 12 查询信号机当前运行状态 0x80 0x0d 7e ff 10 c1 80 0d e3 fe 7e 13 查询故障信息记录 0x80 0x0e 7e ff 10 c1 80 0e 01 01 72 35 7e （查询的起始记录号为1，查询的记录个数为1） 14 查询统计周期 0x80 0x0f 7e ff 10 c1 80 0f f1 dd 7e 15 查询统计数据 0x80 0x10 7e ff 10 c1 80 10 87 35 7e ② 配置消息及其应答消息 上位机发送某些配置消息设置交通信号机的某些参数，方便实时控制，见表2。配置消息分为9种，分别为设置时间消息、配置相位消息、配置检测器消息、配置阶段表消息、配置控制方案、配置日计划消息、配置日计划调度消息、配置当前控制方案消息和设置统计周期消息。其中某些配置消息的有应答消息，有的没应答消息。 表2 配置消息 序列 消息名称 消息类型 举例 1 设置时间 0x90 0x04 7e ff 10 c1 90 04 …… 7e 设置时间－无应答 0xA0 0x04 7e ff 10 c1 a0 04 …… 7e 设置时间的确认应答 0xD0 0x04 7e ff 10 c1 d0 04 …… 7e 2 配置相位 0x90