锅炉给水控制系统设计与仿真.docVIP

课程设计报告 ( 2010-- 2011 年度第 2 学期) 名 称：过程控制 题 目：锅炉给水控制系统设计与仿真 院 系：控制与计算机工程学院 班 级 学 号： 学生姓名： 同 组 人： 指导教师 设计周数：1周 成 绩： 日期：2011 年06月27日 《过程控制》课程设计 任 务 书 一、 目的与要求 目的 通过该课程设计，使学生进一步掌握过程控制课程主要内容，深入理解过程控制系统的分析与综合。 2． 要求 要求学生：1）了解实现给水全程控制的关键技术；2）了解单元制锅炉给水全程控制方案；3）能够进行给水控制系统的设计与仿真。 二、 主要内容 了解单元制锅炉给水全程控制方案； 设计单级三冲量给水控制系统，并进行仿真； 设计串级三冲量给水控制系统，并进行仿真。 三、 进度计划 序号 设计内容 完成时间 备注 1 了解实现给水全程控制的关键技术；了解单元制锅炉给水全程控制方案； 1天 2 设计串级三冲量给水控制系统，并进行仿真； 1.5天 3 设计单级三冲量给水控制系统，并进行仿真； 1.5天 4 整理仿真结果，写课程设计论文；准备答辩。 1天 四、 设计（实验）成果要求 过程控制课程设计任务简介。 单级三冲量给水控制系统的设计与仿真。 2. 1反馈控制器整定及前馈补偿器的设计过程； 2．2对设计的单级三冲量给水控制系统进行仿真，分别给出汽包水位设定值扰动、给水流量扰动及蒸汽流量扰动下，给水控制系统的输出（即汽包水位）的响应曲线。 3． 串级三冲量给水控制系统的设计与仿真。 3. 1串级系统内外回路控制器的整定及前馈补偿器的设计过程； 3．2对设计的串级三冲量给水控制系统进行仿真，分别给出汽包水位设定值扰动、给水流量扰动及蒸汽流量扰动下，给水控制系统的输出（即汽包水位）的响应曲线。 4．比较单级三冲量给水控制系统和串级三冲量给水控制系统。 5．课程设计的体会 五、 考核方式 结合学生提交的“过程控制”课程设计报告书，对学生进行口试。 学生姓名 2 一、课程设计 5.对比分析单级三冲量给水系统和串级三冲量给水系统。 三、设计正文 某汽包锅炉，根据给水流量W做单位阶跃扰动时的汽包水位H的响应曲线可知 根据蒸汽流量D做单位阶跃扰动时的汽包水位H的响应曲线可知 已知：给水流量测量变送器的传递函数为 蒸汽流量测量变送器的传递函数为 水位测量变送器的传递函数为 执行器与阀门传递函数乘积为 设计串级三冲量给水控制系统（其中主副调节器分别采用PI和P调节），叙述控制系统整定过程； 对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线；串级三冲量给水自动控制原理框图如下： D W H 控制系统组态图如下： 主调节器采用PI控制规律，其传递函数为 副调节器位P控制规律，其传递函数为 控制对象的传递函数为 给水流量测量变送器和蒸汽流量测量变送器的斜率为 水位测量变送器的斜率为 执行器和调节阀传递函数的乘积为 给水流量反馈装置和蒸汽流量前馈装置、均为比例环节，整定、、、、过程如下：内外回路相对独立，可分别整定。 1.1、副回路的分析与整定 使用两步整定法，在主副环均闭合，主副调节器都置于比例作用条件下，将主调节器的比例带δ放在100%处，按单回路整定法整定副环,一般取，试探取得满意的。 副回路整定图如下： 试探结果：= 0.1 =1 整定后响应曲线如下 满足快速消除内扰要求 1.2、主回路的分析与整定 整定主环。主副环仍然和闭合，副调节器置于δ2s=0.1上，从小到大取值,得到主调节器在ψ=0.9下的比例带δ1s值