abb先进焊接技术在波纹腹板h型钢生产中的应用 abb advanced welding technology in the corrugated web h-shaped steel production.pdfVIP

and 技术应用TechniqueApplication ABB先进焊接技术在 波纹腹板H型钢生产中的应用 王华东，李贤，孙丰 (ABB机器人(部)，焊接技术应用中心，上海，201319) 摘 要：波纹腹板H型钢是一种新型高效型材，相对于平腹板H型钢，同等强度下波纹腹板可以做的更薄，节 省约15—20％的钢用量，具有良好的经济效益。ABB波纹腹板H型钢机器人焊接系统自从2000年成功安装第一套 以来，在世界范围内已经得到了广泛应用。近年随着国内波纹腹板H型钢技术和法规的推进，机器人焊接系统 应用其生产也显得日益迫切。 关键词：波纹腹板H型钢：ABB：机器人焊接：焊缝跟踪；经济效益 0序言 1国内现状 波纹腹板H型钢是一种新型高效型材，由于波纹 在国内市场，对H型钢的研究多局限在平腹板 腹板平面外刚度和抗剪切屈曲承载能力方面的优异 H型钢和梯形腹板H型钢，如图1，加工方式多采用 性能，相对于平腹板，可以克服在运输和安装过程 人工和专机焊接。人工焊接自动化和柔性程度低， 中由于刚度不足容易变形的问题。而且腹板可以做 稳定性差，焊缝质量难以保证。随着国内熟练工人 得更薄，相较于平纹腹板可以节省约15％一20％的钢用 的稀缺和工人薪资水平的增长，人工焊接受到越来 量，具有很好的经济效益¨1，在国外已经广泛应用 越多的限制。专机整套系统含焊机、扫描系统、导 于厂房和桥梁心儿副等各种领域，也越来越受到国内企 轨等。整个系统动作如下：专机焊接单侧翼板和腹 业的重视。近年随着国内波纹腹板H型钢技术和法规 板的角接焊缝，之后人工进行翻转，接着焊接另一 的推进，机器人焊接系统应用其生产也显得日益迫 侧。专机系统成本低、作业简单；但功能单一、效 切。 率低下、产品适用性差，自动化程度相对落后。 基于对人工焊接和专机焊接技术局限性的认 识，近年来，越来越多的钢构生产厂家希望将机器 人系统引入到H型钢实际生产中，以提高自动化及产 品质量，但市场上尚未获得大范围推广应用于实际 生产的信息。 2 勿 ABB相关技术介绍 ∥ 凭借对焊接应用丰富的经验和对市场的深入了 解，ABB在2000年，与专门从事焊接的系统集成商 合作，开发了自动化程度非常高的波纹腹板H型钢机 图1平纹腹板、梯形腹板、波形腹板H型钢示意图 器人焊接系统。这种系统国外称为Web系统，最早的 2012年9,EJ30日《机器人技术与应用》 万方数据 ion and icat Appl Technique WebO系统于2000年在巴西安装，至目前为止，已经 安装了十几套，在国外市场有着良好的口碑。