audioman中方向矢量提取算法的研究和实现 research and implementation of environment directional vector in audioman.pdfVIP

2007年第6期 计算机系统应用 AudioMan中方向矢量提取算法的研究和实现① Researchand ofEnVirOnment ImplementatiOn DirectiOnalVectOrinAudiOMan 徐 洁 鲍福良 方志刚 (浙江大学城市学院信电分院310015) 摘要：提出了一种电子行走辅助(盯A)系统模型一一AUdioMan用于辅助盲人行走，盲人用户通过它的声音提示， 来判断当前环境的情况。其重要研究内容之一是如何正确提取环境方向矢量。对提取过程中的两个主要步骤： 边缘检测算法和道路偏转矢量的计算作了详细的介绍，针对现实生活中的盲道所做的实验获得了比较满意的效 果。 ， 关键词：电子行走辅助方向矢量边缘检测道路偏转矢量 ． 1 引言 音合成，产生的声音效果非常令用户排斥，不可能长时 从20世纪70年代开始，各国学者已开展了帮助间的使用。因此，此类系统不能得到广泛的应用。 T州e| 结合图像处理技术和在听觉显示技术研发方面的 盲人获取环境信息的电子行走辅助系(EIedronic A．ds，盯A)的研究工作，如La舱rCane[1】、开shR[21的图 积累哺．6^盯，提出一种结构简单、携带方便、易使用、低 成本的盯A系统模型：AudioMan。在该系统中，抛弃 像声音系统、vOICe[31系统、Mos[41盲人智能助手等。 这些系统利用传感设备获取的环境数据信息，处理后 了从图像的象素点到声音的直接映射，而在环境信息 的数据转换成易于盲人理解的非视觉信号，辅助盲人 向声音映射前加入了图像处理模块，提取出道路的方 向和各种障碍物的位置，为声音能有效地显示环境奠 定基础。本文主要介绍提取环境方向矢量过程中的两 个主要步骤：边缘检测算法和道路偏转矢量的计算。 ～····…·…···……………····……···………………’……·…··， 2 AUdioMan概念模型 图1AudioMan模型 系统提示来判断当前环境的情况。系统模型如图1所 独立而安全地行走。然而，目前存在的ETA系统并不 示：由单个摄像头、便携式计算机和耳机三部分组成。 能帮助盲人很好地认知环境信息，如VOICe系统采用 摄像头和耳机只是系统用于获取环境信息和表现声音 逐列扫描方式，将在不同行列位置的象素点映射到声 信息的外部设备，系统所有的工作全部由计算机完成。 音某个参数，从而合成声音。该系统在理想的环境(背 虚线框内所列出的是计算机需要处理的工作，包括获 景噪声很小，同时只存在简单物体的时候)中比较适 取环境信息的数据，合成声音。 用；但在实际生活环境中，背景复杂，同时障碍物也不 图1中，“图像处理”是系统获取环境中信息的重 规则，合成的声音就非常混乱，且缺乏规律，不能很直 要模块，通过图像处理技术，从摄像头获取的图像中的