三菱PLC通讯方式控制台达变频器应用-2.ppt

PLC与变频器的组合应用——FX2N通讯方式控制VFD-B (第二部分) CCTC一厂设备部 张忠国 zzg7814@ 三、变频器的通讯控制 台达VFD-B变频器通信协议 台达VFD-B变频器参数设置 台达VFD-B变频器通信数据格式 1、台达VFD-B变频器通信协议 台达VFD-B变频器采用Modbus networks通讯协议,而Modbus可使用ASCII或RTU两种数据编码， ASCII编码是将所要传送的数据先转换成相对的ASCII码后再传送，而RTU则是数据直接传送，不再经过转换。 VFD-B的通信格式采用ACSII方式时是规定了三种选择：7N2、7E1、7O1；而RTU方式也是三种：8N2、8E1、8O1。 VFD-B的通信数据信息帧采用ACSII方式时是符合MODBUS标准的规定，以“：”开始，以“CR”“LR”结束，采用LRC校验码，数据的“读”“写”也是采用MODBUS功能码。 2、台达VFD-B变频器参数设置 3、台达VFD-B变频器通信数据格式 ASCII模式的数据格式 四、PLC程序编写 1、控制方式：PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器 2、功能：实现电机的正转、反转、停止、加速、减速， 通过触摸屏输入频率、加速、减速 M0：正转 M1：反转 M2：停止 M3：加速 M4：件速 PLC程序 * 00（7,Ｎ,2 for ASCII) 通讯资料格式 09-00 01（Baud rate 9600) 通讯传送速度 09-01 01 通讯地址 09-00 00（可反转） 电机运转方向设定 02-04 03（由RS485通讯界面操作键STOP有效） 第一运转指令设定 02-01 04（由通讯RS485输入） 第一频率指令设定 02-00 设置 参数功能 参数代码 通信地址与功能码 通信协定的参数地址定义 输出电压（EXXX.X） 2106H 輸出电流（AXXX.X） 2104H 輸出頻率（H） 2103H 頻率指令（F） 2102H 监视驱动器状态 頻率命令 2001H 11B：改变方向指令 　 10B：反方向指令 　 01B：正方向指令 　 00B：无功能 Bit4～5 　 Bit2~3 保留 11B：JOG 启动 　 10B：启动 　 01B：停止 　 00B：无功能 Bit0～1 2000H 对驱动器的命令 GG 表示參數群，nn 表示參數號碼。例如：04-01 由0401H 來表示 GGnnH 驱动器內部设定参数 功能說明 參數地址 定义 2106H 　 　 输出电压（E） 　 2104H 　 　 输出电流（A） 　 2103H 　 　 输出频率（H） 　 2102H 　 　 频率读出 频率指令（F） 　 2001H 　 　 频率写入 D150 　 　 　 减速 M4 　 　 　 加速 M3 2000H H01 停止 M2 2000H H22 反转 M1 2000H H12 正转 M0 十六进制 二进制 参数地址（指令代码) 数据内容 注释 软元 件名 D26 0AH 结束符 换行LF D25 0DH 结束符 回车CR END D24 D23 D107 由Address到Date content结束加起来的值,然后取2的补数 LRC侦误值 LRC Check D22 D21 D106 D20 D19 D105 D150 01H 12H 12H 数据内容 Date content D18 D17 D104 D16 D15 D103 2001H 2000H 2000H 2000H 参数地址 Date address D14 D13 D102 H06 功能码 Function D12 D11 D101 H01 变频器位址 Address D10 3AH 起始符 STX 停止 反转 正转 数据 寄存器 频率写入 起停控制 说明 传送数据信息帧 检查码（LRC Check）：D101 ～ D106之和，然后取反加1 *