protothreads在提高系统响应方面的应用 protothreads application in terms of improving system response.pdfVIP

暖 * 杨一萌，杨勇，杨远聪 (中国地质大学数学与物理学院，武汉430074) 合性能。测试证明，运用该技术后C51系统对按键响应的速度最高提高了lo倍。该方法为在小型微控制器上运行多任 务系统提供了一种新的思路。 关键词：Protothreads；多任务；低延迟；STC90C516RD+ 中图分类号：TP311 文献标识码：A ProtothreadsicationinTermsof Appl ImprovingSystemResponse Yuancong YangYimeng，YangYong，Yang (China ofGeosciences，Wuhan430074，China) University resourceintensivesmallmicrocontrollercan the flexiblemuhitask Abstract：The byusing supportmultitasking lightweight thatthemethodcan 10times basedonProtothreads，thatthe ofthe resultsshow improvesperformancesystem．Theexperiment speedup maximumforthebutton onaC51 method anewideafor muhitaskonsmallmicrocon— response systemobviously．Theprovides running troller． Keywords：Protothreads；multitask；low—latency；STC90C516RD+ 博士开发，在BSD许可证下发行口]。它是一个非常轻量 引 言 的协程库，被应用到很多开源软件中，例如嵌入式网络操 基于微控制器的仪器设备在进行数据采集时，往往还 需要支持通信、显示和按键等，这要求微控制器能够在短 1．1 Protothreads特点及基本函数 时间内处理多个任务，并且具有较好的实时性。Free RTOS和“c／osII等完整的嵌入式操作系统，往往需要较 没有汇编代码，不依赖任何库和系统特性，在任何平台都 多的硬件资源，对于小型微控制器来说，其过于庞大。许 多应用既希望采用轻巧价廉的微控制器，又希望响应迅 要2个字节；③支持条件阻塞机制和协程间通信等功能； 速，尤其是航天和交通等系统更是如此…。这种情况下， ④不存在调用开销，没有栈切换，系统资源占用极少。 需根据任务和微控制器的特点来设计编写控制程序，才能 充分发挥微控制器的性能。在轻量级多任务框架中，由 存受限系统、事件驱动协议栈、深度嵌入式系统和传感器 Protothreads衍生出了各具特点的修改版本心3，但对某些 微控制器来说仍然有些复杂，使用受限。本文结合已有的 采集系统，尝试使用简单的Protothreads框架来提升系统 统中要谨慎对待本地变量，如果不确定是否可行，就使用