zynq平台的ttpc总线控制器容错算法设计 fault tolerant algorithm for ttpc bus controller based on zynq.pdfVIP
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zynq平台的ttpc总线控制器容错算法设计 fault tolerant algorithm for ttpc bus controller based on zynq
阳 麓瓣
陈飞。张天宏
(南京航空航天大学江苏省航空动力系统重点实验室,南京210016)
员关系协议(GMP)的容错算法,以快速检测与隔离总线集群中的故障节点。试验表明,所设计的容错算法能有效检测
并隔离总线集群中的故障节点。
关键词:容错算法;Zynq;TTP/C;GMP
中图分类号:V233.7 文献标识码:A
Basedon
FaultTolerant for BusController
TTP/C
Algorithm Zynq
Chen
Fei,ZhangTianhong
Province of Power ofAeronauticsand
(Jiangsu KeyLaboratoryAerospaceSystem,NanjingUniversity Astronautics,Nanjing
faulttolerant isthebasisofthe isakindof databuswiththe
Abstract:The algorithm TTP/Cbus,which time—triggered
ofstricttime and faulttolerant basedon member isrealizedonthe
certaintyhighreliability.A algorithm group protocol
buscontrollerforthe detectionandisolationofthefaultnodesinthe cluster.The resultsshowthatthe
TTP/C rapid TTP/C experiment
faulttolerant can detectandisolatethefaultnodesinthecluster.
designed algorithmeffectively
tolerant
words:fault
Key algorithm;Zynq;TTP/C;GMP
性,本文设计了一种基于GMP策略的容错算法,以此检
引 言
测集群中各节点的工作状态,实现快速检测和隔离故障节
目前,实时嵌入式系统中采用的串行通信协议普遍都 点的目的,保证TTP/C总线集群的通信可靠性。
是基于事件触发的。大量研究表明:对高可靠性系统而
1 容错算法的原理
言,时间触发架构(TTA)具有更大的优势n]。1993年,在
TTA架构的基础上,TTP/C(Time—TriggeredProtocol/ TTP/C是一种集成的时间触发协议,采用静态时分
AutomotiveClass 多路复用(TDMA)策略控制节点对传输介质的访问,每一
C,时间触发协议C类标准)被首次提
出,其是一种用于互联电子模块的、分布式容错实时系统 个节点都只能在指定的时间段内发送数据。在每个TD—
的通信协议,最大的特点是具有严格的时间确定性和高度 MA周期内,各个节点在预先设定的时间段内以已知的延
的通信可靠性,主要面向对象是航空航天应用∞]。 时在总线
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