zynq平台的ttpc总线控制器容错算法设计 fault tolerant algorithm for ttpc bus controller based on zynq.pdfVIP

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zynq平台的ttpc总线控制器容错算法设计 fault tolerant algorithm for ttpc bus controller based on zynq

阳 麓瓣 陈飞。张天宏 (南京航空航天大学江苏省航空动力系统重点实验室,南京210016) 员关系协议(GMP)的容错算法,以快速检测与隔离总线集群中的故障节点。试验表明,所设计的容错算法能有效检测 并隔离总线集群中的故障节点。 关键词:容错算法;Zynq;TTP/C;GMP 中图分类号:V233.7 文献标识码:A Basedon FaultTolerant for BusController TTP/C Algorithm Zynq Chen Fei,ZhangTianhong Province of Power ofAeronauticsand (Jiangsu KeyLaboratoryAerospaceSystem,NanjingUniversity Astronautics,Nanjing faulttolerant isthebasisofthe isakindof databuswiththe Abstract:The algorithm TTP/Cbus,which time—triggered ofstricttime and faulttolerant basedon member isrealizedonthe certaintyhighreliability.A algorithm group protocol buscontrollerforthe detectionandisolationofthefaultnodesinthe cluster.The resultsshowthatthe TTP/C rapid TTP/C experiment faulttolerant can detectandisolatethefaultnodesinthecluster. designed algorithmeffectively tolerant words:fault Key algorithm;Zynq;TTP/C;GMP 性,本文设计了一种基于GMP策略的容错算法,以此检 引 言 测集群中各节点的工作状态,实现快速检测和隔离故障节 目前,实时嵌入式系统中采用的串行通信协议普遍都 点的目的,保证TTP/C总线集群的通信可靠性。 是基于事件触发的。大量研究表明:对高可靠性系统而 1 容错算法的原理 言,时间触发架构(TTA)具有更大的优势n]。1993年,在 TTA架构的基础上,TTP/C(Time—TriggeredProtocol/ TTP/C是一种集成的时间触发协议,采用静态时分 AutomotiveClass 多路复用(TDMA)策略控制节点对传输介质的访问,每一 C,时间触发协议C类标准)被首次提 出,其是一种用于互联电子模块的、分布式容错实时系统 个节点都只能在指定的时间段内发送数据。在每个TD— 的通信协议,最大的特点是具有严格的时间确定性和高度 MA周期内,各个节点在预先设定的时间段内以已知的延 的通信可靠性,主要面向对象是航空航天应用∞]。 时在总线

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