从规划解中学习一阶派生谓词规则 learning first-order rules for derived predicates from plan examples.pdfVIP

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2017-09-14 发布于上海
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从规划解中学习一阶派生谓词规则 learning first-order rules for derived predicates from plan examples.pdf

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从规划解中学习一阶派生谓词规则 learning first-order rules for derived predicates from plan examples

第33卷第2期计算机学报 v01．33№．2 2010年2月 CHINESE 0FCOMPUTERS Feb．2010 JOURNAL 从规划解中学习一阶派生谓词规则 3’ 饶东宁”’2’ 蒋志华姜云飞2’ 刘强2’ 1’(广东工业大学计算机学院广州510090) 2’(中山大学信息科技学院软件研究所广州 510275) 3’(暨南大学计算机科学系广州510632) 摘要派生谓词是描述动作非直接效果的主要方式．但是由人类专家设计的派生谓词规则(即领域理论)不能保证总是正确或者完备的，因此有时很难解释一个观察到的规划解为什么是有效的．结合归纳学习与分析学习的优 Derived 点，文中提出一种称为FODRL(First-OrderRules Learning)的算法，在不完美的初始领域理论的引导下从 Inductive 观察到的规划解中学习一阶派生谓词规则．FODRI。基于归纳学习算法FOIL(First-OrderLearning)，最主要的改进是可以使用派生谓词的激活集来扩大搜索步，从而提高学习到的规则的精确度．学习过程分为两个步骤：先从规划解中提取训练例，然后学习能够最好拟合训练例和初始领域理论的一阶规则集．在PSR和PROME— 的规则的精确度都要高．关键词人工智能；智能规划；派生谓词规则；归纳学习；激活集中图法分类号TPl82DOI号：10．3724／SP．J．1016．2009．00251 First-OrderRulesforDerived fromPlan Learning Predicates Examples RAo Zhi—Hua孙 Yun—Fei2’LIU JIANG JIANG Dong—Nin91’” Qian92’ 510090) ”(FacultyofComputer，GuangdongUniversityofTechnology．Guangzhou 2’(SoftMResearchInstitute，SchoolofInformationScienceand Yat-Sen 510275) Technology，SunUniversity，Cruangzhou Science ”(DepartmentComputerand 510632) of Technology，JinanUniversity。Guangzhou AbstractDerived areanaturalto indirecteffectsofdomainactions．and predicates waydepict theirtruthvaluesinthe state currentareinferredf