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大林算法在mimo大滞后控制系统中的设计研究 design and research of the mimo lag control systemon dalin algorithm
总第225期 计算机与数字工程 V01．36No．7
2008年第7期 ComputerDigitalEngineering 4
大林算法在MIMO大滞后控制系统中的设计研究+
曹立学
(陕西理工学院电气工程系汉中723003)
摘要介绍大林算法的设计思想及大林控制器的设计方法，及在多输人多输出(MIMO)大滞后系统中的应用。结
合二输入二输出多变量系统进行仿真验证，结果表明大林控制器能够使其控制质量满足性能要求，具有较好的控制效果。
关键词大林算法大滞后系统MIMO仿真
中图分类号TP273+．5；TP391．9
andResearchoftheMIMOControl
Design Lag System
onDalin
Algorithm
CaoLixue
ofShanxi of
(ElectricityEngineeringDepartmentUniversityTechnology，Hanzhong723003)
AbstractqheDalin andDalincontroller in and
design methods，and multiple multiple
algorithm design applications inputs
havebeen with two multivariableresults
two
outputs(MIMO)large_lagsystem introduced．Simulatinginputoutput system，the
showthattheDalincontrollercanmeet for contr01．
performancerequirementsquality
wordsDalin
Key algorithm，large—lagsystem，MIMO，simulation
ClassNumber
TP273+．5；TP391．9
针对工业生产过程中含纯滞后的控制对象的控制
1 引言
算法，具有良好的控制效果。其设计思想是：如图
由于多变量控制系统各输入输出之间存在着耦 1计算机控制系统结构框图，根据具有滞后的被控
合关系，给系统的设计及控制带来不便，使系统控制 对象G(S)，设计一个合适的数字控制器D(Z)，使
质量难以达到预期的控制效果，加之多变量被控对 整个闭环系统的传递函数多(S)相当于一个一阶
象又包含大滞后特性，使其控制更为复杂，甚至难以 惯性环节与纯滞后环节串联，滞后时间与被控对象
实现。但随着计算机的发展，且更多地应用于现代 滞后时间相同，图1中Ho(J)是零阶保持器。
控制技术，使看起来难以实现的控制变成了现实。
文章对多输人多输出(MIMO)具有滞后控制对象采
用大林算法进行设计研究，充分利用计算机的优点，
通过对多变量系统的解耦，设计基于大林控制器的
图1计算机控制系统
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