truetime的网络控制系统仿真研究 simulation research on networked control system based on truetime.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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truetime的网络控制系统仿真研究 simulation research on networked control system based on truetime

2008年9月控制工程 008 Sep．2 第15卷第5期 Control ofChina V01．15。No．5 Engineering 文章编号：1671—7848(2008)05—0501．03 Truetime的网络控制系统仿真研究陈波，孟朝明，葛斌，刘长征，于洋 (大连大学信息工程学院，辽宁大连116622) 摘用LQG算法对3个倒立摆网络控制模型进行了仿真实验，运用EDF算法和RM算法进行仿真对比。从结果可以看出。3个倒立摆都得到了很好的控制，EDF的总体控制性能要优于RM控制算法。从丢包率和网络传输速度两方面研究了网络服务质量(QoS)对控制性能的影响。采用 PID算法控制单回路的直流电机模型，丢包率较小，传输速率较快，控制性能较好。关键词：网络控制系统；LQG算法；Jtterbug；Tmetime；调度策略 273 中图分类号：TP 文献标识码：A SimulationResearchonNetworkedControl BasedonTruetime System CHEN Bo，MENG Bin，uU Chao-m／rig，GEChang-zheng，YUYcIng ofInformation 1 (Institute 16622，Claim) Engineering，DalianUniversity，Dalian with COIl· Abstract：‰networkedcontrol toolboxanditsinstallafionarieintreduced．Combinedtoolbox，network system，Truetime Jitterbug trol ofthree are the andRM models simulated simulationresultsarecontrastedEDF pendulums byusingLQGalgorithm．And by algorithmalgo— rithm．Theshowthatthethree of isbetterthanRM．Theeffectof Oil results a弛eontrolledwell．andthe EDF pos pendulums performance control isdiscussedinlossratioandnetworktlⅢlsfer PID controliSusedtocontrol circuitDC—mo—