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多包传输网络控制系统的自适应控制器设计 adaptive controller design for networked control systems with multi-packet transmission
20l 工 01 0
0年1月 控 制 程 Jan．2
Control ofChina
第17卷第1期 Engineering V01．17，No．I
文章编号：1671-7848(2010)01-0009-03
多包传输网络控制系统的自适应控制器设计
孙浩’．杨丽2
(1．昆明理工大学应用技术学院，云南昆明650093；2．燕山大学电气工程学院，河北秦皇岛066004)
摘 要：由于网络中数据包丢失的时变特性，网络控制系统的建模和控制器设计变得更加
复杂。针对多包传输网络控制系统的包丢失问题，引入开关矩阵，利用容错的思想建立了多包
传输网络控制系统的模型，更符合实际的包丢失特性。在此基础上，利用状态反馈自适应K调
制的方法为该闭环网络控制系统设计了一种新型自适应控制器，使网络控制系统达到全局渐近
稳定。与一般的控制器设计方法相比，该方法简单，并且能够根据包丢失的实时特性调整相应
的控制器参数，从而提高要传榆的信号的收敛速度，缩短稳定时间。最后仿真算例说明了该方
法的有效性。
关键词：网络控制系统；包丢失；自适K应调制；控制器设计
273
中图分类号：TP 文献标识码：A
ControllerforNetworkedControl
Adaptive Design
with Transmission
Multi—packet
Systems
SUNHao‘．yANGLi2
(1．Institute ofScienceand
ofTechnology，KunmingUniversity Technology，Kunmin9650093，China；
ofElectrical
Engineering，Yanshan 066004。China)
2．Department University，QinhuangdaO
the of control with matrixisintroducedto
Abstract：To loss networked transmission，the
packetproblems systemmulti-packet switching
derivethemodelofthe basedonthefault．tolerant accordwiththecharacterof loss．An controller
system method．which packet adaptive
methodof control is onthefeedback Kmodulation．Thenetworkedcontrol is
networked system
design
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