基于P-模糊-PI控制的蓄热式均热炉控制系统的研究.doc.doc

基于P-模糊-PI控制的蓄热式均热炉控制系统的研究 [摘 要] 根据蓄热式均热炉的工艺流程和工艺要求，详细阐述了对蓄热式均热炉炉温控制系统的设计过程。在控制系统中对炉温控制采用一种多模态分段控制算法——P-模糊-PI控制器，此控制方法综合了PID控制和模糊控制的优点，响应快、超调小、无静差，控制效果十分良好。 [关键词] 蓄热式；均热炉；P-模糊-PI控制 [中图分类号] TP272 [文献标识码]B Research Based on the P-Fuzzy-PI Control System of the Regenerative Soaking Heating Furnace Wang Ligang1, Liao bolin2 (1.Shanghai Oriental Maritime Engineering Technology Co.,Ltd., Shanghai 200011,China;2.School of Physics Science and Information Engineering, Jishou University, Hunan 416000, China） According to the technical require and technical process of the regenerative soaking heating furnace, this paper explains the whole design process of temperature control system in detail. In the system, the control of furnace temperature adopts the control algorithm to multiple mode segment棗P-Fuzzy-PI control. The salgorithm comprehensive the advantage of PID control and fuzzy control, the system response is quick and overshoot is small and no steady-state error. In general, P-fuzzy-PI control is excellent. Key Words: regenerative heating ; soaking furnace ; P-Fuzzy-PI control0 引言 均热炉是在轧钢生产过程中能源消耗的主要设备。在保证轧钢产品质量的同时，如何降低均热炉的燃料消耗和减少环境污染，是钢铁企业研究的重要课题之一[1]。蓄热式均热炉采用高温空气燃烧技术，具有极限利用烟气余热和极大降低NOx排放的优点，烟气中的热量回收率可达烟气总热量的70%～80%提高能源的利用率。1。如图中模式a为A侧鼓风进空气、B侧引风排烟的工作状态。炉膛内热烟气由引风机抽出，通过B侧蓄热体时将热量储存在蓄热体内，，80%～90%），，1 高温低氧空气燃烧的工作原理 Fig1 Work principle of regenerative heating technology 2 炉温控制系统方案的确立 根据工艺流程可知，针对不同的钢坯材质，须采用不同的升温曲线来烘烤，因而确立一种合理的煤气流量控制方案是实现蓄热式均热炉燃烧过程自动控制的关键。 与传统PID控制方法相比，模糊控制具有许多优点。模糊控制具有较好的适应对象参数变化的能力，鲁棒性强，尤其适用于非线性时变、滞后系统的控制，不需要建立对象精确的数学模型等优点，在实际中得到了广泛的应用[4]。但是模糊控制有一定缺点，其动态品质对于对象参数的变化不敏感，响应速度慢；其稳态品质对于对象参数的变化却是比较敏感的，由于模糊控制没有积分环节，而且对输入量的处理是离散而有限的，即控制曲面是阶梯而非光滑的，因而最终必然存在稳态误差，即可能在平衡点附近出现小幅度的振荡的现象。 对于均热炉这样具有大惯性、纯滞后的非线性分布参量的随机过程的控制对象，采用单纯的PID控制或模糊控制都不能取得良好的控制效果。 P-模糊-PI控制器采用多模态分段控制算法——来综合比例、模糊和比例积分控制的长处。在偏差大时采用比例（P）控制，缩短过渡时间；在接近给定值时采用模糊控制，提高动态性能；在给定值附近时，采用比例积分（PI）控制，消除稳态误差。这样使得控制器不仅具有良好的动态性能，还能很好的消除稳态误差。其结构框图如图2所示。 图2 P-模糊-PI控制器结构框图 Fig2 Configuration diagram of P-Fuzzy-PI controll