基于dmc1856的五轴激光切割机控制系统研究 five-axis laser cutting machine control system based on dmc1856.pdfVIP

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2017-10-14 发布于上海
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基于dmc1856的五轴激光切割机控制系统研究 five-axis laser cutting machine control system based on dmc1856.pdf

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基于dmc1856的五轴激光切割机控制系统研究 five-axis laser cutting machine control system based on dmc1856

第33卷第6期机电工程 V01．33No．6 2016年6月 of JournalMechanicalElectrical Jun．2016 Engineering 1．2016．06．017 DOI：10．3969／j．issn．1001-455 基于DMCl856的五轴激光切割机控制系统研究席宏昌，林盛，王春+ (大连交通大学机械工程学院，辽宁大连116028) 摘要：针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题，对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究，提出了一种基于DMCl856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式，其具有驱动激光头沿空间 7操作系统环境下，以．NET 对控制系统的NURBS插补算法与速度控制算法进行了仿真实验。研究结果表明，该控制系统适用于复杂自由空间曲面的激光切割，满足现代加工的高速、高精度要求。关键词：GALIL运动控制器；激光切割；NURBS插补中图分类号：TG485；TH39；TP273文献标志码：A - Five-axi：laserlasercuttimachinenecontrol basedbased 1 system on0nDMCl856 cutting control：ystem XIHong-chang，LIN Chun Sheng，WANG ofMechanical 1 1 (School Engineering，Dalian 6028，China) JiaotongUniversity，Dalian atthecontrol of andthreedimensionlaser Abstract：Aimingproblemhigh power，highprecision cuttingtechnology，thetrajectoryinterpola- tionand control ofmulti-axislaser were fiveaxislaser control was thelaser speed studied，a cuttingtechnology cutting systemproposed．For Was axes Laserhead movementnamed andtwo device，Gantryused，three axes Laserhead cutting driving space X，Y，Z driving swing named dualCPUwithNCembeddedPCw