基于fpga的电磁阀驱动系统设计 design of driving electromagnetic valve based on fpga.pdfVIP

第31卷第2期 湖 北 工 业 大 学 学报 2016年04月 VOI．31No．2 ofHubei of Journal UniVersnyTechnology Apr．2016 [文章编号]1003—4684(2016)02一o001一04 基于FPGA的电磁阀驱动系统设计 周敬东，程 钗，周明刚，黄云朋，李敏慧 (湖北工业大学农机工程研究设计院，湖北武汉430068) [摘要]根据电磁阀驱动的特点，提出一种基于FPGA的电磁阀驱动系统软硬件设计方案，采用高压开启低压 PwM维持驱动策略，提高电磁阀开启、关断响应速度，降低能耗。采用RS485协议接收DsP图像处理后结果，可 灵活调整PwM系统参数、提高喷吹精度，同时系统扩展性好，满足多路电磁阀驱动系统实时性高的要求。 [关键词]电磁阀；现场可编程门阵列；Rs485；脉冲宽度调制 [中图分类号]S24 [文献标识码]：A 目前，色选机在农业、工业等领域的应用越来越 低的特点‘5I。所设计的电磁阀电流波形图和控制逻 广泛[1’2]。电磁阀作为色选机的执行部件，在分选过 辑波形图如1所示。 程中起着重要作用。传统的单片机控制系统，由于 单片机既要接收RS485数据，又要进行数据处理， 然后判断是否驱动电磁阀，当驱动多路电磁阀时，存 在动作响应慢、功耗高等问题[3]。FPGA有着丰富 ∞ 卸： 的I／O口、触发器和逻辑门，采用硬件语言编程，外 星 姻 部接口配置灵活，具有很好的并行性[4]。随着分选 逛p 岜逛 速度的不断提高，采用何种驱动策略、通讯协议也是 坦器 电磁阀驱动系统的关键。 迎心 邕妲 竖磊 1 电磁阀驱动策略选择 电磁阀是一种主要用来调整流量、方向、速度等 图1 电磁阀电流波形图和控制逻辑波形图 参数的工业控制产品。目前的市场产品中典型的电 当选阀信号高有效时，FPGA控制高低压控制 磁阀驱动电路主要有可调式电阻驱动、双电压驱动、 信号均为低电平时，电磁阀两端高压100V接通，电 PwM驱动等3种方式。可调电阻式驱动方式电路 磁阀线圈电流迅速上升，电磁阀开启。f：时刻关闭 简单，实现起来方便，但是电路中有串联电阻的存 高压电源，以减少能耗；当线圈电流下降到￡。时刻 在，电路消耗的功率大，且电路集成度较低；双电压 驱动方式需要高低电压驱动，对电源稳定性要求较 维持电流时，FPGA控制高电压控制信号为高，低电 压控制信号为低时，电磁阀两端高压12V接通，在 高，受电源波动干扰比较大；PWM驱动方式充分发 ￡。一￡。阶段驱动系统采用PWM方式维持稳定电 挥了微处理器的作用，自动化程度较高，能耗